沖壓機械手的目地是以便替代工人的工作中，沖壓機械手擁有 gao效率比工人高，無人照看，持續(xù)不知道疾勞的特性，變成沖壓制造行業(yè)生產(chǎn)制造不可或缺的神器。沖壓機械手只必須維護保養(yǎng)機器設備一切正常運作的換模維修工作人員及一般的左右料工人，即能夠考慮一切正常的平時生產(chǎn)制造，并且在原材料的送料，更快也就十幾分鐘上一次料，一個工人上三到四臺沖壓線的原材料易如反掌。沖壓機械手自動化生產(chǎn)流水線機械設備已變成自動化裝備的流行及將來的發(fā)展前景，應用沖壓自動化生產(chǎn)流水線，能夠確保產(chǎn)品品質，提升生產(chǎn)率，另外防止了很多的安全事故。。換隊換得完全。這合乎當今的市場經(jīng)濟體制特性，因而沖壓機械手正危害著沖壓生產(chǎn)模式。

沖壓機械手的常用構造

在沖壓機械手進行反轉運動的時候，沖床機械手要完成手臂180°的反轉運動，完成手臂的反轉運動組織通常規(guī)劃在機身處。沖床機械手為了規(guī)劃出合理的運動組織，就要綜合思考，剖析。機身承載著手臂，做反轉，升降運動，是機械手的重要組成部分。常用的機身構造有以下幾種：

1、沖壓機械手的反轉缸置于升降之下的構造。這種構造長處是能接受較大側重力矩。其缺陷是反轉運動傳動路線長，花鍵軸的變形對反轉精度的影響較大。

2、沖床機械手的反轉缸置于升降之上的構造。這種構造采用單缸活塞桿，內部導向，構造緊湊。但反轉缸與臂部一起升降，運動部件較大。

3、活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反轉運動是經(jīng)過齒條齒輪組織來完成：齒條的往復運動股動與手臂連接的齒輪作往復反轉，從而使手臂擺布搖擺。

沖壓機械手的自動化生產(chǎn)的流程是怎么樣的？

沖壓機器人控制系統(tǒng)根據(jù)沖壓工藝流程，控制機械手和送料轉盤運動及協(xié)調，以完成對產(chǎn)品的上下料工作，穩(wěn)定可靠且控制反應靈敏，程序維護成本低，適用于其他同類產(chǎn)品的沖壓工藝要求。結合企業(yè)發(fā)展需要,實現(xiàn)零部件的自動上下料，工序接駁，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。沖壓上下料機械手的節(jié)拍與沖床同步，連續(xù)生產(chǎn)，總體結構簡單、緊湊，傳動平穩(wěn)，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，裝拆，調整，維護，制造經(jīng)濟。在冷擠壓加工行業(yè)特別是軸承沖壓加工中又較大的應用前景。