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?3.在中國(guó)的應(yīng)用特點(diǎn)

??（1）我國(guó)abb機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路松下噴嘴TGN01001機(jī)車等行業(yè)。汽車是abb機(jī)器人的用戶，也是早的用戶，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的abb機(jī)器人占全部abb機(jī)器人的76%。焊接效率大約3-10個(gè)/分鐘，螺柱規(guī)格：直徑3-8mm，長(zhǎng)度：5-40mm。在汽車行業(yè)中，點(diǎn)焊機(jī)器長(zhǎng)絲土工布人與弧焊機(jī)器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主。松下噴嘴TGN01001

??（2）20世紀(jì)90年代以來(lái)，先進(jìn)技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備及工藝裝備的引進(jìn)使我國(guó)的汽車制造松下噴嘴TGN01001水平訊速提高到規(guī)?；a(chǎn)，國(guó)外abb機(jī)器人大量進(jìn)入中國(guó)。松下噴嘴TGN01001

??（3）松下噴嘴TGN01001我國(guó)的焊接裝備水平、前后道工序設(shè)松下噴嘴TGN01001備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國(guó)外仍然存在很大差距，這直接制約了機(jī)器人在國(guó)內(nèi)其它行業(yè)的發(fā)展。松下噴嘴TGN01001

??（4）大家對(duì)機(jī)器人的理解還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，一些人對(duì)它要求太高，片面認(rèn)為無(wú)論什松下噴嘴TGN01001么產(chǎn)品，它都可以進(jìn)行焊接。機(jī)器人使用的好壞代表一個(gè)企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機(jī)器人焊接的生產(chǎn)要求。

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?abb機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人中的一種，松下噴嘴TGN01001它的控制技術(shù)同樣十分重要，而且控制的目的也很明顯，就是控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置，松下噴嘴TGN01001姿態(tài)、軌跡、松下噴嘴TGN01001操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等等。松下噴嘴TGN01001

??如何才能實(shí)現(xiàn)這幾點(diǎn)呢？松下噴嘴TGN01001一方面是利用abb機(jī)器人中開(kāi)放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)；另一方面離不開(kāi)模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)；以及故障診斷、維護(hù)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)等。松下噴嘴TGN01001

??在abb機(jī)器人的控制體系中，松下噴嘴TGN01001應(yīng)采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，松下噴嘴TGN01001利用其主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏生態(tài)袋輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

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