要熟悉機器人坐標應用，圓弧指令，機器人邏輯控制語句應用，機器人搬運，故障處理，工控PLC控制機器人運行軌跡，停止以及系統(tǒng)集成項目的設計。

很多人開始左思右想，我一個流水線工人，做的都是重復操作性的事兒，工業(yè)機器人這么高科技的東東，哪摸得透?人其實不逼自己一把，真不知道自己潛力有多大?當你想到機器人一來，就要失業(yè)了，不是機器人上崗，就是你淘汰，還會躊躇不前嗎?

不是防爆機器人難道就不能噴涂嗎?單純從技術的角度來說，不是防爆機器人也能做到噴涂的工藝要求，通過其他的防爆手段，例如增加防護罩，防護衣，防護層，同樣可以達到阻絕可燃氣體與粉塵的目的，也就能達到防爆的目的。但是防爆不只是阻絕可燃漆霧就可以了，設備本身還有散熱、通風等要求。另外，還需要滿足不影響設備的正常運作，工作路徑和檢修維護及其他日常操作的要求。外置的防護也并非一件易事。

噴涂機器人的防護功能有哪些優(yōu)勢呢?

噴漆機器人不僅有防護功能更有保護措施，IP防護等級達到IP55,防爆的措施有：

1)自動化的噴涂機器人電線馬達都放在殼體時面，不外露，

2)機器人內(nèi)裝有可燃氣體探測器。

3)密封圈，不讓外界的空氣進入到機器人殼體里面?；鸹ㄅc可燃氣體混在一起就會發(fā)生事故，由于自動化機器人內(nèi)部裝有可燃氣體探測器，探測器一旦測到有可燃氣體，會報警停機。

要使工業(yè)機器人本體運行起來, 需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置，提供工業(yè)機器人本體各部位、各關節(jié)動作的原動力。工業(yè)機器人本體驅(qū)動裝置可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結(jié)合起來應用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)進行間接驅(qū)動。下面就由我們新力光來具體與大家分享一下工業(yè)機器人本體驅(qū)動裝置。