引起電動執(zhí)行器振蕩的原因及消除方法

許多用戶在使用電動執(zhí)行器的時候會遇到各種震蕩現(xiàn)象，長期使用會影響影響電動執(zhí)行器的壽命，因此能消除震蕩現(xiàn)象。引起電動執(zhí)行器振蕩的原因很多，本文詳細(xì)分析了引起電動執(zhí)行器振蕩的一些原因及消除方法。

一、因被測參數(shù)波動引發(fā)的震蕩

被測參數(shù)本身是脈動信號，如鍋爐汽包水位，往復(fù)式壓縮機出口壓力等，就容易引起振蕩。這種脈動的波動會造成變送器輸出的不停變化，就會導(dǎo)致整個控制系統(tǒng)在過渡過程中沒有一個穩(wěn)定的狀態(tài)而產(chǎn)生振蕩。這時可考慮在導(dǎo)壓管中加裝緩沖部件來進行機械濾波，或者加裝電氣阻尼器，調(diào)整及加大變送器及接收儀表的濾波常數(shù)，或關(guān)小根部閥門等措施以消除振蕩。

二、調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不當(dāng)引起的震蕩

控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定不當(dāng)，也會引起控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。如單回路PID調(diào)節(jié)器的比例增益過大，積分時間過短，微分時間和微分增益過大，都可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩，而導(dǎo)致執(zhí)行器振蕩。對于多回路控制系統(tǒng)除上.原因外，還存在一個回路之間的相互影響問題，由于參數(shù)整定不合適而產(chǎn)生的共振問題?？舍槍Υ嬖诘膯栴}，重新調(diào)PID參數(shù)，在不影響生產(chǎn)及合乎工藝控制要求的前提下，使控制回路有一定的穩(wěn)定裕度。

決定電動執(zhí)行器價格的因素有哪些?

隨著電動執(zhí)行器市場的越來越飽和，電動執(zhí)行器的價格也越來越趨于透明，那么決定電動執(zhí)行器價格的因素有哪些呢？

一、品牌

品牌在決定電動執(zhí)行器價格上起到了一定的作用，一般來說，的大品牌因為品牌效應(yīng)，會比一些不的品牌貴出一些，進口的國外品牌會比國內(nèi)品牌貴一些。

二、扭矩

扭矩是決定電動執(zhí)行器價格的因素。扭矩是決定電動執(zhí)行器大小和重量的參數(shù)，扭矩越大，執(zhí)行器越大，越重，價格也越貴，扭矩越小，執(zhí)行器越小，越輕，價格也越便宜。同樣是普通型的電動執(zhí)行器，50N.m和5000N.m的價格會差好多。

三、作用

普通型電動執(zhí)行器價格和調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器價格有很大的差距，因為作用不同。調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器可以在現(xiàn)場免開蓋調(diào)試，可以任意位置起停，帶液晶顯示屏，而普通型的不具備這些功能，所以按照現(xiàn)場要求，可以選擇到底要哪種執(zhí)行器。同理，調(diào)節(jié)型里也有只帶輸入信號和輸入輸出信號都有的，這個價格也不一樣。另外，在一些場合需要用到防爆的，防爆的電動執(zhí)行器價格也會貴一點。防護等級也是一樣。

電動執(zhí)行器的原理

　　電動執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行器組成。伺服可以串聯(lián)連接。伺服放大器接收來自控制器的控制信號，并將其與電動執(zhí)行器的輸出致動器的反饋信號進行比較。如果存在偏差，則差別為功率放大后，驅(qū)動兩相伺服電機旋轉(zhuǎn)。減速器減速后，輸出軸改變旋轉(zhuǎn)角度。如果差值為正，則伺服電機向前旋轉(zhuǎn)，輸出軸角度增加。如果差值為負(fù)，則伺服電機反轉(zhuǎn)，輸出軸角度減小。當(dāng)差值為零時，伺服放大器輸出接觸信號以停止電動機，輸出軸穩(wěn)定在與輸入信號對應(yīng)的拐角位置。該位置反饋結(jié)構(gòu)在輸入電流和輸出位移之間提供良好的線性關(guān)系。

　　電動執(zhí)行器不僅可以與控制器配合實現(xiàn)自動控制，還可以通過操作員實現(xiàn)控制系統(tǒng)的自動控制和手動控制之間的自動切換。當(dāng)操作員的開關(guān)置于手動操作位置時，電機的電源由前進和后退操作按鈕直接控制，以實現(xiàn)執(zhí)行器輸出軸的正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)，以及遠(yuǎn)程手動操作執(zhí)行。

電動執(zhí)行器要點

電動執(zhí)行器要點 一、潤滑 　　雖然電動執(zhí)行器的潤滑通常不需要非常特殊的維護，但執(zhí)行器在工廠完全自動化以增加足夠的潤滑100,000次，但在某些特別干燥或其他惡劣的環(huán)境中，我們?nèi)孕枰ㄆ诟鼡Q它們。潤滑脂確保執(zhí)行器正常使用，一年仍需檢查電機(電機是否正常運行、發(fā)熱元件是否正常，、是否有冷凝等)。 　　二、泛濫反凝結(jié) 　　在使用電動執(zhí)行器時，防潮和防結(jié)露是重要的任務(wù)。當(dāng)然，溫州合力自動化在執(zhí)行器主箱內(nèi)安裝了電加熱元件，以避免因潮氣侵入而產(chǎn)生冷凝水。執(zhí)行器很可能是短路等。我特別提醒您，如果電動執(zhí)行器的環(huán)境溫度已經(jīng)非常高，可以使用加熱元件來驅(qū)動潮汐。我們可以使用二級通風(fēng)系統(tǒng)來驅(qū)動水分并防止冷凝。正好。對于在潮濕環(huán)境中長期存放，執(zhí)行器產(chǎn)品應(yīng)定期通電(以使加熱元件工作)以驅(qū)動潮汐。如果我們剛剛安裝的執(zhí)行器有霉菌、冷凝，應(yīng)在使用前進行干燥。