汽車制造領(lǐng)域是全球最先使用自動化控制模式進(jìn)行流水線裝配的產(chǎn)業(yè)之一,其應(yīng)用技術(shù)趨于成熟， 汽車自動化生產(chǎn)線的研發(fā)與應(yīng)用，其中涉及設(shè)備的整體優(yōu)化設(shè)計及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測及可追溯性數(shù)據(jù)管理、自動化生產(chǎn)線的控制和在線故障診斷、自動化生產(chǎn)線中的精密定位與力位混合伺服控制等技術(shù)。

汽車自動化裝配生產(chǎn)線通過設(shè)備的整體優(yōu)化設(shè)計及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測及可追溯性數(shù)據(jù)管理、裝配系統(tǒng)的控制和在線故障診斷、自動裝配中的精密定位與力位混合伺服控制等技術(shù)的有效融合。

可實現(xiàn)汽車自動化裝配生產(chǎn)線傳輸、抓取、搬運、鉚接、組裝、擰緊、壓裝、噴涂、打碼、動態(tài)檢測、在線管理等過程的全自動或半自動化作業(yè)，大幅度提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和品質(zhì)。

汽車產(chǎn)業(yè)是機(jī)器人密度很高的行業(yè)之一，汽車制造四大工藝，包括沖壓、涂裝、焊接、總裝都離不開機(jī)器人，有的產(chǎn)線通過機(jī)器人集成，自動化率甚至可高達(dá)100%。機(jī)器人集成方案除了機(jī)器人本體之外，還有電機(jī)傳動系統(tǒng)、PLC集成控制系統(tǒng)(EtherNet /DCS等)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等。

只有通過合理而科學(xué)的設(shè)計，確保設(shè)備的可靠性，我們才能更好地應(yīng)用非標(biāo)自動化裝配設(shè)備。為此，主要從以下幾個方面入手。

1、產(chǎn)品的裝配工藝設(shè)計。

為了實現(xiàn)產(chǎn)品的裝配質(zhì)量要求，必須首先分析產(chǎn)品裝配過程中每一工藝環(huán)節(jié)的技術(shù)要求，編制和設(shè)計合理的產(chǎn)品裝配工藝，這直接決定了終實現(xiàn)每一裝配工序的機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)和功能，機(jī)械系統(tǒng)的動作順序。

沒有對產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝要求和裝配要求進(jìn)行深入研究，會導(dǎo)致終設(shè)計出的自動化裝配設(shè)備出現(xiàn)不易改進(jìn)的弊端，甚至直接導(dǎo)致不易克服的產(chǎn)品質(zhì)量問題。同時，裝配工藝也直接影響裝配設(shè)備的總體功能實現(xiàn)方式、結(jié)構(gòu)布局、控制和檢測方式等。

2 設(shè)備的功能分解和功能設(shè)計

產(chǎn)品的裝配工藝確定后，如何實現(xiàn)每一裝配工藝環(huán)節(jié)，需要結(jié)合裝配工藝進(jìn)行功能分析，將自動化裝配設(shè)備的總功能分解為分功能或功能單元。

自動化裝配設(shè)備是一個集合機(jī)械、電子、信息等技術(shù)的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其所分解得到的功能單元不僅包括了對應(yīng)于各裝配工藝環(huán)節(jié)的子功能，也包括了檢測、控制、輔助、動力驅(qū)動、傳動等其他功能。功能分解可以簡化自動化裝配設(shè)備的設(shè)計難度，有利于找到好的功能實現(xiàn)方式。

什麼是單件流水線?單件流水線又叫單元同步流水,單件流水是把人員、設(shè)備、物流停止綜合無效應(yīng)用,有組織、有方案、有目的的進(jìn)度每個單元均衡消費！在消費活動中，消費批量以一個爲(wèi)批量，前后工序間無停滯，每完成一道工序自檢一道工序，傳遞一個的消費方式稱之爲(wèi)一個流的消費方式，簡稱單件流。

單件流水線的特點：

1、目的管理：產(chǎn)能目的化，由工業(yè)工程人員把商品的每個單元（工序）停止目的產(chǎn)能設(shè)定；

2、工夫管理：工夫定量化，由工業(yè)工程人員把商品的每個單元（工序）停止目的操作工夫的設(shè)定；

3、成品出產(chǎn)快，質(zhì)量成績反響迅速，零批量質(zhì)量事故；

4、前推后拉式：它與傳統(tǒng)消費方式不同，傳統(tǒng)消費方式，消費線處于主動，只能等候前部門的物料、開裁、繡花、印花來決議消費的正常運作，而單件流水消費它是處于自動，前工序必需滿足消費線，一切爲(wèi)了消費而謀定。前推，不只是流水上的前推，它包括訂單、物料供給、商品再加工。后拉，是爲(wèi)了滿足客戶需求，拉動整過消費與供給鏈的拉動。