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行星減速機潤滑方式不合理和結(jié)構(gòu)設(shè)計上的缺陷，導(dǎo)致了這臺行星減速機在應(yīng)用上的不可靠。反映出來的問題，首先是使用壽命降低，其次是響聲與振動大，造成了檢修頻繁。而且每一次檢修，必須更換偏心軸承和針齒套，使維修費用加大。軸承的工作并不十分穩(wěn)定，由于重力的作用和機械運動產(chǎn)生的振動，必然引起軸承在軸向位置上產(chǎn)生微量的位移，這種相對運動是十分有害的，不斷的沖擊有可能導(dǎo)致彈性擋圈的變形和折斷，發(fā)生軸承從軸上脫落的危險，即使軸承不脫落，也會因為震動而產(chǎn)生很大的噪音。2、假如歷經(jīng)扭力計算后，轉(zhuǎn)速比能夠考慮一切正常運作，但當伺服輸出不夠時，能夠?qū)﹄妱訖C側(cè)控制器開展制人數(shù)操縱，或?qū)C械設(shè)備軸開展轉(zhuǎn)距維護，它是十分必要的。

為什么行星減速機會出現(xiàn)斷軸想象呢

有些應(yīng)用場合必須嚴格遵守這一準則，這不僅是對減速機的保護，更主要的是避免行星減速機的輸出軸就被扭斷。這主要是因為，如果設(shè)備安裝有問題，減速機的輸出軸及其負載被卡住了，這時驅(qū)動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，進而，可能使減速機的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機的輸出軸。通過提高硬度和精度使行星齒輪減速機在保證承載能力的前提下，使齒輪尺寸變得更小，進一步節(jié)省能耗。

行星減速機之特性

體積小重量輕

　　傳統(tǒng)齒輪減速機階由多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由于減速比須由倆個齒輪之倍數(shù)比產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大;尤其高減速比的組合時3更要有倆臺以上減速齒箱連接組合，結(jié)構(gòu)強度相對較弱更使齒箱長度加長，造成體積與重量及其龐大。行星減速機的結(jié)構(gòu)可以需求段數(shù)重復(fù)連結(jié)，單獨完成多段組合，體積小、重量輕、外形輕巧，相對使設(shè)備更有價值感。行星減速機的潤滑保養(yǎng)在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。