為什么要使用焊縫跟蹤系統(tǒng)？

在生產(chǎn)加工過程中，由于各道工序的加工誤差、累積誤差，導(dǎo)致實(shí)際焊縫是非標(biāo)準(zhǔn)軌跡，而且一致性較差，利用鐳爍光電研發(fā)生產(chǎn)的LSTR系列焊縫跟蹤傳感器的三維立體測(cè)量實(shí)現(xiàn)焊縫的識(shí)別跟蹤可以很好的解決這個(gè)問題。與國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品相比，性價(jià)比極高。

鐳爍光電LSTR系列焊縫跟蹤系統(tǒng)可適用于U 型、V 型、I 型焊縫、帶坡口、搭接和角焊接等多種焊縫類型，在生產(chǎn)應(yīng)用過程中，積累了大量的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。

焊縫跟蹤功能：

1、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤焊縫軌跡，焊槍與焊縫相對(duì)位置相對(duì)固定，實(shí)時(shí)跟蹤；

2、適用多種焊縫類型；

3、X/Z方向?qū)崟r(shí)檢測(cè)并補(bǔ)償。

角焊縫

連接板件板邊不必精加工，板件無縫隙，焊縫金屬直接填充在兩焊件形成的直角或斜角的區(qū)域內(nèi)。直角焊縫中直角邊的尺寸稱為焊腳尺寸，其中較小邊的尺寸用hf表示。為保證焊縫質(zhì)量，宜選擇合適的焊角尺寸。如果焊腳尺寸過小，則焊不牢，特別是焊件過厚，易產(chǎn)生裂紋；如果焊腳尺寸過大，特別是焊件過薄時(shí)，易燒穿透，另外當(dāng)貼邊焊時(shí)斷續(xù)角焊縫，易產(chǎn)生咬邊現(xiàn)象。 [1] （2）按焊縫在空間位置的不同 可分為平焊縫、立焊縫、橫焊縫及仰焊縫四種形式。（3）按焊縫斷續(xù)情況的不同分為連續(xù)焊縫和斷續(xù)焊縫兩種形式。斷續(xù)焊縫又分為交錯(cuò)式和并列式兩種，如右圖所示。焊縫尺寸除注明焊腳K外，還應(yīng)注明斷續(xù)焊縫中每一段焊縫的長(zhǎng)度L和間距e，并以符號(hào)“Z”表示交錯(cuò)式焊縫。工藝參數(shù)對(duì)焊縫形狀的影響如下：（1）焊接電流當(dāng)其它條件不變時(shí)，增加焊接電流，焊縫厚度和余高都增加，而焊縫寬度則幾乎保持不變（或略有增加）。（4）按焊縫的作用不同 分為用作承受載荷的承載焊縫，不直接承受載荷而只起連接作用的聯(lián)系焊縫，主要用于防止流體滲漏的密封焊縫，以及在正式施焊前為裝配和固定焊件上接頭的位置而焊接的長(zhǎng)度較短的定位焊。

參數(shù)

表示對(duì)接焊縫幾何形狀的參數(shù)有焊縫寬度、余高、熔深，（1）焊縫寬度指焊縫表面與母材的交界處稱為焊趾。而單道焊縫橫截面中，兩焊趾之間的距離稱為焊縫寬度。（2）余高指超出焊縫表面焊趾連線上面的那部分焊縫金屬的高度稱為余高。焊縫的余高使焊縫的橫截面增加，承載能力提高，并且能增加射線攝片的靈敏度，但卻使焊趾處會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力集中。通常要求余高不能低于母材，其高度隨母材厚度增加而加大，但不得超過3mm。（3）熔深在焊接接頭橫截面上，母材熔化的深度稱為熔深。一定的熔深值保證了焊縫和母材的結(jié)合強(qiáng)度。本系統(tǒng)由視覺采集系統(tǒng)捕焊縫與鎢棒的焊接視頻，再運(yùn)用視覺技術(shù)計(jì)算鎢棒的偏移量，進(jìn)而控制機(jī)電裝置實(shí)時(shí)矯正鎢棒位置，達(dá)到鋼管焊接自動(dòng)跟蹤的目的，從而實(shí)現(xiàn)無人值守高質(zhì)量焊接的要求。當(dāng)填充金屬材料（焊條或焊絲）一定時(shí)，熔深的大小決定了焊縫的化學(xué)成分。不同的焊接方法要求不同的熔深值，例如堆焊時(shí)，為了保持堆焊層的硬度，減少母材對(duì)焊縫的稀釋作用，在保證熔透的前提下，應(yīng)要求較小的熔深。