機器人零件加工的工作流程是怎么樣的？它可以分為以下幾點：

 1，用戶發(fā)送3D工程圖時，必須首先采取安全措施，更改產(chǎn)品編號，并嚴格保護用戶的性。泄露的可能性將降到z低。

 2，通過產(chǎn)品所需的材料，機器人零件的形狀以及技術參數(shù)來分析產(chǎn)品過程，然后輸入準備行報價表并交付用戶批準；

 3，確認流程并與客戶工程師進行有效溝通，直到確定產(chǎn)品計劃為止；

 4，通過公司管理系統(tǒng)向生產(chǎn)系統(tǒng)下達零件加工訂單，然后組織相關部門進行程序編輯系統(tǒng)獲得產(chǎn)品的三維加工效果；

 5，購買機器人零件加工所需的原材料，進行材料元素分析，并進行材料存儲；

 6，小批量生產(chǎn)和工藝優(yōu)化再批量生產(chǎn)；

 7，后續(xù)過程更加緊密，例如是否需要表面打磨，拋光，噴涂，電鍍，絲網(wǎng)印刷等；

 8，交付給用戶并跟進后續(xù)事宜；

非標精密零件的加工對精度的要求是極高的，要到達超光滑的加工表面和極高的加工精度，那自然對刀具就由很高的要求，如果刀具出現(xiàn)磨損，那加工表面質量就將會下降。并且在超精細切削的時分，和一般的切削規(guī)則不一樣的是，其切削速度不受刀具標準壽數(shù)的限制。

非標精細零件加工時一般挑選小的轉速，這是依據(jù)超精細機床的傳動特性和切削特性決議的，由于在轉速小的時分能夠使表面粗糙度小，從而確保加工質量很高。當然前提是要確保機床的質量才能夠帶動高切削速度確保加工的效率。

非標精細零件加工要依據(jù)切削刀具、切削速度、切削深度以及進給速度等參數(shù)挑選，依據(jù)以往的經(jīng)驗咱們知道，在加工塑性材料時，假如挑選較大前角的刀具能夠有用按捺積屑瘤的構成，這是刀具前角增大時，切削力減小，切削變形小，刀具與切屑的接觸長度變短，減小了積屑瘤構成的基礎。

1.柔性加減速控制

在CNC加工當中，一般是由系統(tǒng)程序直接實現(xiàn)特定的自動速度控制功能。在這種方式下，要對系統(tǒng)加減速特性進行改變或加減控制修改數(shù)控程序，因而普通用戶無法按自己的意愿使數(shù)控機床具有zui佳的加減速性能。所以我們提出的柔性加減速控制方法則采用數(shù)據(jù)庫的原理，將加減速控制分為加減速描述與實施兩部分，并將加減速描述與系統(tǒng)程序相分離。在數(shù)控系統(tǒng)軟件中，則設計一條通用的與加減速數(shù)據(jù)庫內(nèi)容無關的控制通道，由其獨立完成加減速計算和軌跡控制。

2.柔性自動加速控制

設定加速曲線，解析曲線和非解析曲線，將其作為樣板以數(shù)表的形式存放于加減速曲線庫中。

3.柔性自動減速控制

加速控制一樣將其作為樣板以數(shù)表的形式存放于加減速曲線庫中。合理的自動加減速控制是保證數(shù)控機床動態(tài)性能的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的基于固定曲線的自動加減速控制由于缺乏柔性，不易保證加減速過程與機床性能相配合，難以使機床運動的動態(tài)特性達到zui佳。

眾所周知，CNC加工中心是迄今為止，不論從工件加工精度、加工效率、復雜工件的加工能力以及自動化加工程度上性能較好的一種數(shù)控加工設備，所以為了提高工件加工效率必須從控制速度也是非常重要的一方面。