固定式液壓破碎機的砂石骨料礦山中的應用

砂石骨料礦山開采中,大多采用爆po法將礦石從巖體上爆落后,由運輸車輛運至料倉,經(jīng)過鄂破或圓錐破進行初碎.由于爆po等原因,產(chǎn)生的大塊礦石有時卡在入料口或破碎機內不能落下使破碎流程中斷.在地下開采中,嚴重影響正常生產(chǎn).固定式液壓破碎機,就是為了解決大塊卡入料口,卡破碎機而研制的用在砂石骨料礦山的新型二次破碎設備.

機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。 控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。



在砂石骨料行業(yè)的破碎生產(chǎn)線上，顎式破碎機、旋回破碎機和移動式破碎站是常用的大型破碎設備，這些設備提高了砂石破碎的效率，但在生產(chǎn)的過程中也會出現(xiàn)因破碎機入料口過大砂石石塊的堵塞，嚴重影響進料的速度，進而嚴重降低了整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)率。如顎式破碎機的進料口，經(jīng)常會被大塊物料阻塞，影響生產(chǎn)效率；旋回破碎機入料口和移動式破碎站的入料口也都存在同樣的問題，使用固定式破碎機進行安全的二次破碎，有效促進了砂石骨料企業(yè)的運作并且提高了砂石骨料生產(chǎn)線的機械化、自動化水平。



機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進一步發(fā)展鍛造設備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。