工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)——末端執(zhí)行器

末端執(zhí)行器連接在機(jī)械手zui后一個(gè)關(guān)節(jié)上的部件，它一般用來(lái)抓取物體，與其他機(jī)構(gòu)連接并執(zhí)行需要的任務(wù)。機(jī)器人制造上一般不設(shè)計(jì)或出售末端執(zhí)行器，多數(shù)情況下，他們只提供一個(gè)簡(jiǎn)單的抓持器。通常末端執(zhí)行器安裝在機(jī)器人6軸的法蘭盤上以完成給定環(huán)境中的任務(wù)，如焊接，噴漆，涂膠以及零件裝卸等就是需要機(jī)器人來(lái)完成的任務(wù)。

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福建國(guó)巨智能科技有限公司是一家以應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人為主的自動(dòng)化集成供應(yīng)商,主要為汽車、家電、五金、鞋材等行業(yè)廠家提供生產(chǎn)設(shè)備和解決方案。主營(yíng)多種品牌三相異步電機(jī),伺服電機(jī),變頻器, RV、擺線針各類減速機(jī),電動(dòng)葫蘆等系列產(chǎn)品,品種齊全,服務(wù)完善,更有雄厚的技術(shù)力支持。歡迎新老客戶來(lái)咨詢洽談！

AI技術(shù)提升機(jī)器人自動(dòng)化水平

據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2019年)》顯示，2019年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到86.8億美元，其中，工業(yè)機(jī)器人57.3億美元。

但傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人只能靠編程來(lái)完成固定路線、固定動(dòng)作，靈活性很差。也正因此，很多需要具備柔性和靈活性的產(chǎn)線，或者物流倉(cāng)儲(chǔ)，都使用不了傳統(tǒng)的機(jī)器人來(lái)優(yōu)化產(chǎn)線。

隨著AI等智能技術(shù)的發(fā)展，特別是梅卡曼德等智能工業(yè)機(jī)器人解決方案新銳公司，結(jié)合3D相機(jī)、視覺(jué)識(shí)別算法、抓取規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)避障、機(jī)器人配合等創(chuàng)新性手段，幫助機(jī)傳統(tǒng)器人擁有智慧的眼睛和大腦，克服精度要求高、工藝多樣、工況惡劣等機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的主要難點(diǎn)。

有業(yè)內(nèi)人士表示，在不少制造業(yè)一線，“散亂放置物體的識(shí)別和抓取”場(chǎng)景，在實(shí)際的物流倉(cāng)庫(kù)、工廠非常常見(jiàn)，比如不同紙箱的搬運(yùn)、麻袋的搬運(yùn)，工件的上下料等等，而這些場(chǎng)景使用傳統(tǒng)機(jī)器人并不容易做到，而梅卡曼德利用AI技術(shù)，讓這些原來(lái)不能被機(jī)器人解決的場(chǎng)景被自動(dòng)化了，大大提高了支柱性產(chǎn)業(yè)（制造、物流等）的自動(dòng)化水平。

碼垛機(jī)械手PK人工

無(wú)gong傷，無(wú)抱怨;

解決用工難問(wèn)題;

故障率低,穩(wěn)定可靠,保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單, -年維護(hù)成本不足千元;

每小時(shí)碼垛可達(dá)1200次,八小時(shí)工作制，可替代9個(gè)工人;

所以越來(lái)越多的廠家開始用機(jī)械手碼垛機(jī)設(shè)備來(lái)代替人I進(jìn)行生產(chǎn)。

機(jī)械手碼垛機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易保養(yǎng)及維護(hù);適用于各種箱裝、袋裝、罐裝、 桶裝等包裝物料的碼垛及拆垛工作,全部動(dòng)作可在控制柜屏幕上設(shè)置, 界面簡(jiǎn)單,任何人都可監(jiān)控管理。機(jī)械手碼垛機(jī)設(shè)備可全天作業(yè)，一臺(tái)機(jī)器可代替六位工人,平均每年可為企業(yè)節(jié)省幾十萬(wàn)的人力資源成本,同時(shí)實(shí)現(xiàn)工廠智能化操作管理!