廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司——伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的區(qū)別

     伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的一個(gè)重要區(qū)別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用，交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：PLC資料變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/2p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對(duì)數(shù))。

     兩者的定義

變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置，能實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)的軟啟動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因素等功能。變頻器可驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)、普通交流電機(jī)，主要是充當(dāng)調(diào)轉(zhuǎn)速的角色。變頻器通常由整流單元、中間電路、逆變器和控制器四部分組成。

伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

伺服系統(tǒng)是用來地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動(dòng)系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服的三個(gè)環(huán)控制

        伺服電機(jī)一般為三個(gè)環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行，通過霍爾裝置檢測驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的各相的輸出電流，負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流，電流環(huán)就是控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)算，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。

　　第2環(huán)是速度環(huán)，通過檢測的電機(jī)編碼器的信號(hào)來進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定，所以速度環(huán)控制時(shí)就包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句話說任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，在速度和位置控制的同時(shí)系統(tǒng)實(shí)際也在進(jìn)行電流（轉(zhuǎn)矩）的控制以達(dá)到對(duì)速度和位置的相應(yīng)控制。

　　第3環(huán)是位置環(huán)，它是外環(huán)，可以在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和電機(jī)編碼器或終負(fù)載間構(gòu)建，要根據(jù)實(shí)際情況來定。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定，位置控制模式下系統(tǒng)進(jìn)行了所有3個(gè)環(huán)的運(yùn)算，此時(shí)的系統(tǒng)運(yùn)算量，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度也慢。

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交流伺服驅(qū)動(dòng)器的價(jià)格為什么相差這么大？

1、伺服驅(qū)動(dòng)器的功率等級(jí)，這是決定驅(qū)動(dòng)器價(jià)格的主要因素。裝配驅(qū)動(dòng)器時(shí)，要配合伺服電機(jī)的功率大小，來選擇合適的功率等級(jí)，輸出電流越大，價(jià)格就越高。高創(chuàng)驅(qū)動(dòng)器支持13 Arms連續(xù)輸出電流。

2、驅(qū)動(dòng)器的通信方式：AP支持位置脈沖, RS485, USB，EB支持EtherCAT, USB。AP與EB這兩種的通信方式，也會(huì)影響價(jià)格的高低。

3、交流伺服驅(qū)動(dòng)器的電子銘牌MTP功能，達(dá)到即插即用的效果，無需做任何電機(jī)安裝設(shè)置。

大品牌的廠家都有自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，舍得投入大量的的研發(fā)資金，小作坊在這塊基本沒有投入。

4、調(diào)試軟件，大品牌的伺服驅(qū)動(dòng)器，都是有自己的一套伺服驅(qū)動(dòng)調(diào)試軟件，保證驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的正常運(yùn)行，簡單易調(diào)試，才能發(fā)揮它的性能。

上面這4點(diǎn)就是影響交流伺服驅(qū)動(dòng)器價(jià)格高低的原因，好的產(chǎn)品在質(zhì)量上肯定是能保證的，價(jià)格太便宜的還是警惕點(diǎn)好。

交流伺服驅(qū)動(dòng)器也分國產(chǎn)和進(jìn)口的，進(jìn)口的在價(jià)格方面會(huì)比國產(chǎn)的要貴。有關(guān)型號(hào)、產(chǎn)品參數(shù)、價(jià)格報(bào)價(jià)問題可來電咨詢南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司！