固態(tài)面陣激光雷達

針對固態(tài)面陣激光雷達光學系統(tǒng)具有大相對孔徑及照度均勻的特點，通過對發(fā)射激光器進行光場能量擬合和光學建模，計算快慢軸邊緣像元接收能量，指導給出光學參數(shù)，通過分析光學系統(tǒng)結構，指出在大相對孔徑和大視場光學系統(tǒng)下，使用反射遠結構對前組的復雜化以及擴大口徑及半徑，同時合理放置光闌引入光闌像差以提升邊緣視場照度，對后組的復雜化以降低像面光線入射角是提高成像質量和增強像面均勻的關鍵。

面陣激光雷達

激光雷達的研究很早是從軍事應用中開始的，其中一個重要應用是目標識別。主動成像激光雷達系統(tǒng)可以直接獲得目標的輪廓和位置信息(即強度像和距離像)，可以很容易地識別目標。分為掃描成像激光雷達和非掃描成像激光雷達兩種。在軍事、航空航天、工業(yè)和醫(yī)學等領域有廣泛的應用。

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激光雷達原理

與雷達工作原理類似，激光雷達通過測量激光信號的時間差和相位差來確定距離，但其很大優(yōu)勢在于能夠利用多譜勒成像技術，創(chuàng)建出目標清晰的 3D 圖像。激光雷達通過發(fā)射和接收激光束，分析激光遇到目標對象后的折返時間，計算出到目標對象的相對距離，并利用此過程中收集到的目標對象表面大量密集的點的三維坐標、反射率和紋理等信息，快速得到出被測目標的三維模型以及線、面、體等各種相關數(shù)據(jù)，建立三維點云圖，繪制出環(huán)境地圖，以達到環(huán)境感知的目的。由于光速非?？欤w行時間可能非常短，因此要求測量設備具備非常高的精度。從效果上來講，激光雷達維度（線束）越多，測量精度越高，安全性就越高。