在一段彈性軸上粘貼上專用的測扭應(yīng)片并組成變橋，即為基礎(chǔ)扭矩傳感器，在軸上固定著：(1)能源環(huán)形變壓器的次級線圈，(2)信號環(huán)形變壓器初級線圈，(3)軸上印刷電路板，電路板上包含整流穩(wěn)定電源、儀表放大電路、V/F變換電路及信號輸出電路。

      扭矩傳感器是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數(shù)、形狀及安裝角度完全相同的齒輪，在齒輪的外側(cè)各安裝著一只接近傳感器，當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時，這兩組傳感器就可以測量出兩組脈沖波，比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計(jì)算出彈性軸所承受的扭矩量。

      東莞市南力測控設(shè)備有限公司產(chǎn)品涵蓋了濺射薄膜壓力傳感器、工業(yè)壓力傳感器、熔體壓力傳感器、稱重測力傳感器、扭矩傳感器、壓力開關(guān)、公路便攜式稱重檢測系統(tǒng)、溫度傳感器、儀器儀表、工業(yè)控制器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程壓力測量、化纖、石油、機(jī)械、能源、路政等領(lǐng)域。

      一般力矩傳感器后會有一些末端執(zhí)行器，比如夾爪等，這些負(fù)載會干擾傳感器的反饋值，此外力矩傳感器各軸間的耦合，以及裝配中螺絲的擰緊程度等，都會對力矩傳感器的數(shù)值帶來影響，因此我們需要通過標(biāo)定與辨識算法，剔除這些干擾因素的影響，以便更精準(zhǔn)地獲取與環(huán)境的接觸力信息。

      辨識與標(biāo)定方法可分為靜態(tài)標(biāo)定與動態(tài)標(biāo)定，靜態(tài)標(biāo)定中，讓機(jī)器人運(yùn)動到幾個姿態(tài)并停止，根據(jù)穩(wěn)定時力矩傳感器的數(shù)值與至小二乘法來標(biāo)定負(fù)載參數(shù)及傳感器自身參數(shù)，動態(tài)標(biāo)定與機(jī)器人的動力學(xué)參數(shù)辨識類似，讓機(jī)器人數(shù)個軸連續(xù)地運(yùn)動，采集力矩傳感器的數(shù)值與關(guān)節(jié)角度，完成對負(fù)載及零漂的辨識。

      東莞市南力測控設(shè)備有限公司是集自主研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的技術(shù)企業(yè)，公司本著科技立業(yè)、持續(xù)發(fā)展的原則，東莞市南力測控設(shè)備有限公司立足壓力、測力傳感器行業(yè)并不斷向傳感器領(lǐng)域的深度和廣度進(jìn)軍，不斷推出性價(jià)比高的中高型壓力、測力傳感器等。

      扭矩傳感器主要用來測量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)械效率，它將扭力的變化轉(zhuǎn)化成電信號，其精度關(guān)系到所在測試系統(tǒng)的精度，那么扭矩傳感器的分類及其應(yīng)用有哪些呢？東莞市南力測控設(shè)備有限公司來給大家介紹一下吧。

      1、非接觸式扭矩傳感器：具有壽命長、可靠性高、不易受到磨損、受軸的影響小的特點(diǎn)，應(yīng)用較為廣泛；

      2、應(yīng)變片扭矩傳感器：使用的是應(yīng)變電測技術(shù)，具有分辨能力高、誤差較小、測量范圍大、價(jià)格低廉的特點(diǎn)，便于選擇和大量使用；

      3、相位差式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器：實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩信號的非接觸傳遞，檢測的信號是數(shù)字信號，轉(zhuǎn)速較高，但是這種扭矩傳感器體積較大，低轉(zhuǎn)速時的性能不理想，因此應(yīng)用已不是很廣泛。

      東莞市南力測控設(shè)備有限公司擁有一支技術(shù)過硬、勇于創(chuàng)新、經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，公司產(chǎn)品一經(jīng)推入市場，即受到客戶的廣泛認(rèn)同，公司Nanli品牌，已成為品質(zhì)穩(wěn)定、性能優(yōu)良、性價(jià)比高的象征。