三軸加速度傳感器是由三個單軸角速度傳感器聯(lián)合作業(yè)組成。陀螺儀是一種用來感測與維持方向的裝置，基于角動量不滅的理論設(shè)計出來的。陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn)，由于輪子的角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。

角速度傳感器的原理通俗地說，一個旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。大家如果玩過陀螺就會知道，旋轉(zhuǎn)的陀螺遇到外力時，它的軸的方向是不會隨著外力的方向發(fā)生改變的。我們騎自行車其實也是利用了這個原理，輪子轉(zhuǎn)得越快越不容易倒，因為車軸有一股保持水平的力量。

人們根據(jù)這個道理，用它來保持方向，制造出來的東西就叫做陀螺儀，然后再用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。單軸的角速度傳感器只能測量單一方向的改變，因此一般的系統(tǒng)要測量 X、Y、Z 軸三個方向的改變，就需要三個單軸的角速度傳感器。目前通用的一個三軸角速度傳感器就能替代三個單軸的，而且還有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好等諸多優(yōu)點，因此各種形態(tài)的三軸角速度傳感器是目前主要的發(fā)展趨勢。

三軸加速度傳感器的好處就是在預(yù)先不知道物體運動方向的場合下，只有應(yīng)用三維加速度傳感器來檢測加速度信號。三維加速度傳感器具有體積小和重量輕特點，可以測量空間加速度，能夠準(zhǔn)確反映物體的運動性質(zhì)。在航空航天、機器人、汽車和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

三軸加速度傳感器為傳統(tǒng)消費及手持電子設(shè)備實現(xiàn)了革命性的空間。其可被安裝在游戲機手柄上，作為用戶動作來感知其手臂前后、左右，和上下等的移動動作，并在游戲中轉(zhuǎn)化為虛擬的場景動作如揮拳、揮球拍、跳躍、甩魚竿等，把過去單純的手指運動變成真正的肢體和身體的運動，實現(xiàn)比以往按鍵操作所不能實現(xiàn)的臨場游戲感和參與感。

加速度傳感器選型使用中常見的問題

加速度傳感器選型使用中常見的問題出在測量點的選擇和連接方式，選擇測量點的原則是在不影響試驗件安裝的情況下盡量靠近試驗件或者試驗件上某個關(guān)心的點，由于振動夾具千差萬別，如果只是簡單把傳感器連接在振動臺面上的話，可能會造成試驗件上的量值超標(biāo)。石英撓性加速度傳感器選型一般為單軸力矩反饋式加速度計，通過檢測質(zhì)量來檢測外界的加速度信號，再經(jīng)伺服電路解調(diào)、放大，在輸出電流信號正比于加速度信號。產(chǎn)品廣泛用于航空航天高準(zhǔn)確度導(dǎo)航系統(tǒng)、石油鉆井測斜或地質(zhì)勘探捷聯(lián)系統(tǒng)。

加速度傳感器的安裝方式不同也會改變使用頻響(對振動值影響不大)。安裝面要平整、光潔，安裝選擇應(yīng)根據(jù)方便、安全的原則。我們給出同一只AD100S加速度傳感器（傳感器靈敏度為100mV/g）不同安裝方式的使用頻率：螺釘剛性連接（±10%誤差）10kHz；環(huán)氧膠或“502”粘接安裝6kHz；磁力吸座安裝2kHz；雙面膠安裝1kHz。由此可見，安裝方式的不同對測試頻率的響應(yīng)影響很大，應(yīng)注意選擇。加速度傳感器的質(zhì)量、靈敏度與使用頻率成反比，靈敏度高，質(zhì)量大，使用頻率低，這也是選擇的技巧。加速度傳感器選型靈敏度越高，系統(tǒng)信噪比就越大，而抗干擾能力和分辨率也就越好。但就特定結(jié)構(gòu)的傳感器而言，靈敏度越高，傳感器的重量越高，量程和諧振頻率越低。因此靈敏度受到重量、頻率響應(yīng)、和量程的制約。一般，用戶在滿足重量、頻響和量程的情況下，應(yīng)該選擇靈敏度較大的傳感器。這樣可以降低信號調(diào)理器的增益，提高系統(tǒng)的信噪比。