禾川伺服電機圖紙伺服驅(qū)動器是如何來應用的?

據(jù)深圳日弘忠信工程師介紹，松下伺服驅(qū)動器其實是屬于變頻器的一種，其本身也是很大的干擾源。在進行伺服控制系統(tǒng)時也需要輸入電抗器，至于濾波器及輸出電抗器要看具體情況再來決定是否需要加。

　　一、伺服驅(qū)動器也是一種強大的干擾源

　　伺服驅(qū)動器不僅是一種強大的干擾源，它還屬于變頻器的一種，因此兩者的原理相似。一般，松下伺服驅(qū)動器已經(jīng)過抗干擾處理，但還是存在強大的干擾。

　　一般，用戶在進行伺服控制系統(tǒng)時要連接輸入電抗器，濾波器，而輸出電抗器并不是必須的。4、模擬量輸入：轉(zhuǎn)矩極限指令輸入可單獨進行逆/順時針方向的轉(zhuǎn)矩限制。松下伺服電機對具體哪一種伺服系統(tǒng)的接地、防干擾措施都進行了具體詳細的說明。輸入電抗器、濾波器要防止電磁干擾、尖峰波電源對系統(tǒng)造成影響和防止伺服系統(tǒng)對工頻電網(wǎng)的沖擊，深圳日弘忠信工程師提醒您，接線時需注意電抗器和濾波器的連接順序，保護電網(wǎng)的安全與穩(wěn)定性。

　　二、在變頻器輸出共有以下幾種選件

　　1、Output reactor 輸出電抗器，當變頻器輸出到電機的電纜長度大于產(chǎn)品規(guī)定值時，應加輸出電抗器來補償電機長電纜運行時的耦合電容的充放電影響，避免變頻器過流。松下伺服電機優(yōu)化的一般原則是位置控制回路不能高于速度控制回路的反應，因此，若要增加位置回路增益，必需先增加速度回路的增益。輸出電抗器有兩種類型，一種輸出電抗器是鐵芯式電抗器，當變頻器的載波頻率小于3KHZ時采用。另一種輸出電抗器是鐵氧體式，當變頻器的載波頻率小于6KHZ時采用。變頻器輸出端增加輸出電抗器的作用是為了增加變頻器到電動機的導線距離，輸出電抗器可以有效抑制變頻器的IGBT開關(guān)時產(chǎn)生的瞬間高電壓，減少此電壓對電纜絕緣和電機的不良影響。同時為了增加變頻器到電機之間的距離可以適當加粗電纜，增加電纜的絕緣強度，盡量選用非屏蔽電纜。

　　2、Output dv/dt filter 輸出dv/dt電抗器，輸出dv/dt電抗器是為了限制變頻器輸出電壓的上升率來確保電機的絕緣正常。

　　3、Sinusolidal filters正弦波濾波器，它使變頻器的輸出電壓和電流近似于正弦波，減少電機諧波疇變系數(shù)和電機絕緣壓力。

禾川伺服電機圖紙松下伺服電機的選擇及清洗

       松下伺服電機的選擇及清洗，接下來由日弘忠信有限公司技術(shù)人員為大家講講有關(guān)松下伺服電機的知識點，一起來瞧瞧：

　　松下伺服電機的選擇有以下四點：

　　1、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

　　2、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。

　　3、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

　　4、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于伺服等日系產(chǎn)品編碼器是6芯，增量式是4芯。

　　松下伺服電機的清洗為一下兩點：

　　1、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求松下伺服電機能盡快停車。而在故障，急停，電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速。

　　2、有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需松下伺服電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載。

松下伺服電機的驅(qū)動器是如何完成定位的呢？

     松下伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使松下伺服電機精準定位的目的。伺服驅(qū)動器的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易呈現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。

      當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，松下伺服驅(qū)動器認為定位已完成，到位開關(guān)信號為ON，否則為OFF。關(guān)于松下伺服電機價格、松下伺服電機代理、松下伺服電機價格等可在松下伺服電機資訊。在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，而通用變頻器的控制方式比較單一。它可直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

松下伺服電機系統(tǒng)允許的軸端負載：

      1、在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損

      2、用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的松下伺服電機設(shè)計的。

      3、確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到松下伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。

       4、關(guān)于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”(使用說明書)。

       以上講述的這些就是講述了松下伺服電機如何能讓運轉(zhuǎn)處于平穩(wěn)狀態(tài)的介紹，所有信息僅供大家參考!深圳市日弘忠信電器有限公司是一家集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、工程服務于一體的運營服務商。

伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制

      伺服驅(qū)動器是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服驅(qū)動器可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服驅(qū)動器在位置控制中有什么作用?

       在位置控制方式下，伺服驅(qū)動器接收數(shù)控主機發(fā)出的位置指令信號、脈沖/方向，送進脈沖列形態(tài)，經(jīng)電子齒輪分倍頻后，在偏差可逆計數(shù)器中與反饋脈沖信號比較后形成偏差信號。3、Sinusolidalfilters正弦波濾波器，它使變頻器的輸出電壓和電流近似于正弦波，減少電機諧波疇變系數(shù)和電機絕緣壓力。反饋脈沖是由光電編碼器檢測到電機實際所產(chǎn)生的脈沖數(shù)，經(jīng)四倍頻后產(chǎn)生的。位置偏差信號經(jīng)位置環(huán)的復合前饋控制器調(diào)節(jié)后，形成速度指令信號。速度指令信號與速度反饋信號與位置檢測裝置相同。比較后的偏差信號經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號，在電流環(huán)中經(jīng)矢量變換后，由SPWM輸出轉(zhuǎn)矩電流，控制伺服驅(qū)動器的運行。

      位置控制精度由光電編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖、數(shù)控制。它分增量式光電編碼器和盡對式光電編碼器。增量式編碼器構(gòu)造簡單，易于把握，均勻壽命長，分辨率高，實際應用較多。

      伺服驅(qū)動器控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。二、在變頻器輸出共有以下幾種選件1、Outputreactor輸出電抗器，當變頻器輸出到電機的電纜長度大于產(chǎn)品規(guī)定值時，應加輸出電抗器來補償電機長電纜運行時的耦合電容的充放電影響，避免變頻器過流。復查接線沒有錯誤后，伺服驅(qū)動器和控制卡(以及PC)上電。此時伺服驅(qū)動器應該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到伺服驅(qū)動器位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。

      伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

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