碼垛機主要是用于在后道包裝中進行的，那么我們在購買碼垛機之后，應該每天進行什么工作呢？

　　一、每天上班操作人員對自動碼垛機要進行初檢，碼垛機是對傳感器（充電開關、接近開關、磁開關）感應信號的判斷進行自動化工作。由于機器連續(xù)工作震動和現(xiàn)場工作環(huán)境等因素的影響會造成傳感器螺絲松動或被灰塵、紙屑等物質(zhì)遮擋住傳感器發(fā)光源，致使傳感器誤判斷造成碼垛機工作故障，該碼垛機上使用全部是反射板光電，正常時（沒有東西遮擋）光電的指示燈會呈現(xiàn)綠色且不閃動，如有閃動或指示燈為黃燈時，用毛巾或軟布將其擦干凈，再將其支架固定緊，接近開關有鐵感應塊感應時，指示燈為紅燈，若沒有接近則開關固定螺絲松動或感應距離不夠，氣缸上的磁開關有感應時，指示燈為綠燈，如沒有指示、燈不亮則可能是固定支架松動。

　　二、每天必須給碼垛機各個工作氣缸導桿加油1次，以免因不加油造成氣缸工作動作時會出現(xiàn)時間延長或?qū)U卡死，導桿氣缸工作速度變緩與其他速度搭配不好造成故障。

　　三、進入碼垛機的箱包方向，必須符合碼垛機的方向，而且箱包進入堆碼方向都是一致的，反之會造成堆碼理箱錯誤，推箱進入堆碼區(qū)時卡箱，箱包的不規(guī)則排列時掉箱。

　　四、停止操作：碼垛機上裝有堆碼區(qū)急停開關、轉(zhuǎn)向區(qū)急停開關、進箱區(qū)急停開關。當碼垛機正常工作中有故障時，哪個區(qū)域產(chǎn)生故障就按該區(qū)域急停開關。故障排除后，打開急停開關，按啟動按鈕碼垛機繼續(xù)工作。

碼垛機器人的廠家不同，價格不同。不同的廠家之間所生產(chǎn)的碼垛機器人技術、配件以及型號也是不一樣的，所以廠家與廠家之間的碼垛機器人的價格多少會有所差別。主要是看硬件方面是否高資質(zhì)，在碼垛機器人領域是否有充足經(jīng)驗，好的有經(jīng)驗的廠家即使機器價格貴一些選擇的人照樣很多。

　　碼垛機器人的成本不同，價格不同。碼垛機器人的價格會受到很多因素的影響，成本問題就是其中一項問題，碼垛機器人生產(chǎn)的成本不同，價格也會不同。購買碼垛機器人的渠道有很多，渠道不同，成本自然不同，建議選擇生產(chǎn)碼垛機器人的廠家直接進行購買，這樣的話售后也會更加的穩(wěn)定。

碼垛機在使用時需要做哪些準備工作

　　①合上碼垛機動力電源的總開關(控制柜門上)，電柜內(nèi)各開關均打開，此時操作盤上的急停指示燈亮。

　?、诖蜷_總氣源閥門并釋放碼垛機總氣源閥門內(nèi)的積水，給托盤庫內(nèi)添加充足的空托盤。

　?、蹖⒉僮飨渖系蔫€匙開關接通，確認兩個急停開關均放開、升降處的栓拔開，此時急停指示燈滅，電源燈亮。

　?、艽_認碼垛機工作區(qū)間內(nèi)無人和雜物后，進入觸摸屏界面按需要對轉(zhuǎn)袋數(shù)、編組數(shù)、當前層數(shù)進行修改.手動將分層機、推袋機、升降機等恢復原始位置。

　　⑤準備工作做好后，按下啟動按鈕，碼垛機進入自動運行狀態(tài)，此時運行指示燈亮。

　?、拗型拘枰＼嚨目梢园聪虏僮飨渖系耐Ｖ拱粹o，情況緊急或危險的可以就近揮動急停開關。

　?、呙看未a垛結(jié)束下班時，關閉總電源和總氣源，拔掉鑰匙并妥善保管好，此外要對碼垛機進行日常的清潔，并根據(jù)實際情況定期清潔光電開關及反射板。

碼垛機自身所具備的優(yōu)勢優(yōu)點？

　　1、占用空間少，

　　2、設備采用PLC控制，全自動運行，操作簡便，維護方便

　　3、適應多種垛型，五花、六順等方式，調(diào)整方便

　　4、配電方面均采用國標，使用更安全，可帶觸摸屏控制

　　5、采用傳送皮帶及滾軸，根據(jù)客戶需求，輸送段可任意加長

　　6、采用的伺服電機、氣缸傳動及控制多采用進口元件

　　7、設備整體大架多采用304、316等材料，整機美觀大方，持久耐用。