閘機(jī)從發(fā)展至今，使用的識(shí)別方式包括：（包括磁卡、ID卡、IC卡、各種異形卡等），證件掃描（身份的證、護(hù)照、軍官的證等），條碼/二維碼，生物識(shí)別（指紋、虹膜、人臉）等?？ā⒆C、條碼/二維碼的是識(shí)別方式的特點(diǎn)是只認(rèn)卡、證、碼，不認(rèn)人。6、進(jìn)出施工現(xiàn)場(chǎng)的管理人員，包括施工企業(yè)承擔(dān)建筑工地管理的項(xiàng)目經(jīng)理及項(xiàng)目經(jīng)理部組成人員。優(yōu)點(diǎn)：識(shí)別速度快、成功率高，因此通行速度快缺點(diǎn)：如果行人忘帶、丟失卡/證/碼，就沒有了通行權(quán)限，而且，這種方式?jīng)]有對(duì)人本身進(jìn)行鑒別，無法保證卡/證/碼與人一致，另外卡/證/碼也可能被盜用，這些都對(duì)管理有著極大的安全隱患。指紋、虹膜的生物識(shí)別方式特點(diǎn)是針對(duì)通行的人本身的生物特征進(jìn)行鑒別，可靠性是比較高的。優(yōu)點(diǎn)：相對(duì)卡/證/碼識(shí)別，省去攜帶這些機(jī)外在介質(zhì)的麻煩缺點(diǎn)：指紋、虹膜的采集較容易，被偽裝的可能性較大，所以存在一定的使用漏洞。而且通行需要行人主動(dòng)配合來驗(yàn)證。人臉識(shí)別方式是利用可見光獲取人臉圖像信息的，行人在移動(dòng)過程中，攝像頭可以主動(dòng)抓取行人的面部信息，快速辨別行人的通行權(quán)限。

擺閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為拍打門，其攔阻體（閘擺）的形態(tài)是具有一定面積的平面，垂直于地面，通過旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。由各種機(jī)械部件組成一個(gè)整體（包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)等），利用機(jī)械原理控制攔阻體的開啟和關(guān)閉動(dòng)作。攔阻體的材質(zhì)常用不銹鋼、有機(jī)玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料（減少撞擊行人的傷害）。從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、全自動(dòng)式。從形態(tài)上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長度較短，行人檢測(cè)模塊功能受到限制；橋式擺閘通道較長，行人檢測(cè)模塊功能較強(qiáng)，安保性更高。

利用微處理器技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制。擺閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為拍打門，其攔阻體（閘擺）的形態(tài)是具有一定面積的平面，垂直于地面，通過旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。微處理器一般采用單片機(jī)，但如果控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)（包括票的系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等）集成時(shí)，并且對(duì)響應(yīng)時(shí)間要求很高的情況下，需要采用性能更高的ARM處理器甚至Cortex處理器。簡單控制電路一般由主控板、電機(jī)控制板及輔助控制板即可實(shí)現(xiàn)，復(fù)雜控制電路（如地鐵檢票機(jī)）則需要配置專門的工控機(jī)來實(shí)現(xiàn)。輔助模塊包括LED指示模塊、計(jì)數(shù)模塊、行人檢測(cè)模塊、報(bào)警模塊、權(quán)限輸入模塊、語音提示模塊等。LED指示模塊：一般由LED點(diǎn)陣或LED顯示屏組成，用于指示閘機(jī)的通行狀態(tài)和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。計(jì)數(shù)模塊：用于記錄通行人數(shù)，可通過LED數(shù)碼管或顯示屏顯示出來，可以清零和設(shè)置計(jì)數(shù)上限。