固態(tài)面陣激光雷達(dá)

針對(duì)固態(tài)面陣激光雷達(dá)光學(xué)系統(tǒng)具有大相對(duì)孔徑及照度均勻的特點(diǎn)，通過(guò)對(duì)發(fā)射激光器進(jìn)行光場(chǎng)能量擬合和光學(xué)建模，計(jì)算快慢軸邊緣像元接收能量，指導(dǎo)給出光學(xué)參數(shù)，通過(guò)分析光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，指出在大相對(duì)孔徑和大視場(chǎng)光學(xué)系統(tǒng)下，使用反射遠(yuǎn)結(jié)構(gòu)對(duì)前組的復(fù)雜化以及擴(kuò)大口徑及半徑，同時(shí)合理放置光闌引入光闌像差以提升邊緣視場(chǎng)照度，對(duì)后組的復(fù)雜化以降低像面光線入射角是提高成像質(zhì)量和增強(qiáng)像面均勻的關(guān)鍵。

面陣激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的研究很早是從軍事應(yīng)用中開始的，其中一個(gè)重要應(yīng)用是目標(biāo)識(shí)別。主動(dòng)成像激光雷達(dá)系統(tǒng)可以直接獲得目標(biāo)的輪廓和位置信息(即強(qiáng)度像和距離像)，可以很容易地識(shí)別目標(biāo)。分為掃描成像激光雷達(dá)和非掃描成像激光雷達(dá)兩種。在軍事、航空航天、工業(yè)和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。

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激光雷達(dá)原理

與雷達(dá)工作原理類似，激光雷達(dá)通過(guò)測(cè)量激光信號(hào)的時(shí)間差和相位差來(lái)確定距離，但其很大優(yōu)勢(shì)在于能夠利用多譜勒成像技術(shù)，創(chuàng)建出目標(biāo)清晰的 3D 圖像。激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射和接收激光束，分析激光遇到目標(biāo)對(duì)象后的折返時(shí)間，計(jì)算出到目標(biāo)對(duì)象的相對(duì)距離，并利用此過(guò)程中收集到的目標(biāo)對(duì)象表面大量密集的點(diǎn)的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息，快速得到出被測(cè)目標(biāo)的三維模型以及線、面、體等各種相關(guān)數(shù)據(jù)，建立三維點(diǎn)云圖，繪制出環(huán)境地圖，以達(dá)到環(huán)境感知的目的。由于光速非?？?，飛行時(shí)間可能非常短，因此要求測(cè)量設(shè)備具備非常高的精度。從效果上來(lái)講，激光雷達(dá)維度（線束）越多，測(cè)量精度越高，安全性就越高。