廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。多年來(lái)，我們一直致力于為客戶(hù)提供滿(mǎn)意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專(zhuān)注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。川崎機(jī)器人伺服器電路板維修服務(wù)服務(wù)熱線(xiàn)

如果現(xiàn)場(chǎng)要判斷這些信息需要對(duì)故障代碼有一些常識(shí)，方便判斷。當(dāng)發(fā)生預(yù)設(shè)的錯(cuò)誤時(shí)，該錯(cuò)誤的代碼及其提示信息就會(huì)顯示在TP屏幕上，并按其狀態(tài)和嚴(yán)重程度可分為以下四種類(lèi)型。 錯(cuò)誤代碼通常以 P、W、E、或 D開(kāi)頭（代表錯(cuò)誤類(lèi)型） ，后面接 4為數(shù)字編號(hào)。

1.  P：操作錯(cuò)誤

       由操作錯(cuò)誤而引起，該類(lèi)錯(cuò)誤不影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

       例如： “P0126  的開(kāi)關(guān)名稱(chēng)。 ”

2.  W：警告

        這不算是出錯(cuò)，但不解決會(huì)引起錯(cuò)誤。

        例如： “W1013  編碼器電壓低。 ”

Kawasakirobot隸屬于川崎重工，川崎重工是日本的著名企業(yè)，其機(jī)器人長(zhǎng)期從事和汽車(chē)工業(yè)的合作，到目前為止已在國(guó)際上銷(xiāo)售了約5萬(wàn)臺(tái)各類(lèi)工業(yè)機(jī)器人，其配套的激光、圖象等混合加工測(cè)試機(jī)器人系統(tǒng)屬?lài)?guó)際水平。

機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容概述：

1、機(jī)器人本體及其相關(guān)設(shè)備的保養(yǎng)與維護(hù)

2、控制柜及其相關(guān)設(shè)備的保養(yǎng)與維護(hù)

3、電池、風(fēng)扇和電容的電壓檢測(cè)與更換

4、電機(jī)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)單元的檢測(cè)與維護(hù)

5、齒輪箱齒輪潤(rùn)滑油的密封檢測(cè)和更換保養(yǎng)

6、電氣線(xiàn)纜通斷和信號(hào)線(xiàn)及感應(yīng)作用的檢測(cè)與維護(hù)

7、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測(cè)試、精度測(cè)試和相關(guān)功能的檢測(cè)