工業(yè)機(jī)器人在鑄造自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用：機(jī)器人在鑄造方面的應(yīng)用得到快速發(fā)展，在鑄造各工序的自動(dòng)化生產(chǎn)中得到推廣應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人在鑄造生產(chǎn)的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應(yīng)用。

1.制芯工序

制芯工序是鑄造工藝中較復(fù)雜的工序，蕪湖紙漿，人為影響因素多，紙漿模具，像發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類(lèi)雜、流程多，紙漿設(shè)備生產(chǎn)線，工藝復(fù)雜，同時(shí)砂芯重量重，組芯要求精度高，這些特點(diǎn)就決定了傳統(tǒng)的人工操作完全滿(mǎn)足不了率、高質(zhì)量的生產(chǎn)過(guò)程，這就促使機(jī)器人在該工序快速的發(fā)展應(yīng)用。

2. 熔煉、澆注工序

熔煉工序相對(duì)于其他工序來(lái)說(shuō)，其環(huán)境伴隨著高溫、振動(dòng)、磁擾、粉塵等因素，無(wú)論對(duì)于操作者還是對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，工作環(huán)境相對(duì)惡劣，這也給機(jī)器人的推廣帶來(lái)了困難。機(jī)器人在熔煉工序未得到大量推廣，僅有部分企業(yè)將其應(yīng)用于一些輔助的檢測(cè)工序，機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)沒(méi)有完全發(fā)揮出來(lái)。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)應(yīng)用：貼標(biāo)簽設(shè)備在包裝行業(yè)中的崛起， 讓越來(lái)越多的人關(guān)注到全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)， 其功能也在不斷地改善。目前，全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在醫(yī)院、食品、日用化工等行業(yè)中， 并且獲得了良好的市場(chǎng)反饋。 全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)也為我國(guó)貼標(biāo)行業(yè)的長(zhǎng)足發(fā)展貢獻(xiàn)了一份力。

全自動(dòng)設(shè)備貼標(biāo)機(jī)的優(yōu)勢(shì)：

1、生產(chǎn)。相對(duì)于人工貼標(biāo)，全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)只要較少的人力資源和車(chē)間面積就可以進(jìn)行不間斷的工作， 并且有著較高的生產(chǎn)效率和回報(bào)效率，紙漿模塑設(shè)備，節(jié)省物料成本。此外，全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)精度也很高，基本不會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò)。

3、使用壽命長(zhǎng)。全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)一般采用 304 不銹鋼組成，由 plc 人機(jī)控制，操作簡(jiǎn)單、便捷，也易于清潔。貼標(biāo)機(jī)設(shè)備表示，全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)耐腐蝕、不易生銹，有較長(zhǎng)的使用壽命，各零部件、結(jié)構(gòu)結(jié)實(shí)，長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)都不會(huì)掉落。

4、應(yīng)用范圍廣。上述就有提到，全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)廣泛應(yīng)用于醫(yī)院、食品、日用化工等行業(yè)中， 甚至連化妝品都可以使用全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)進(jìn)行貼標(biāo)簽， 包括條形碼、二維碼、防偽標(biāo)簽等。業(yè)內(nèi)人士表示，全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的出現(xiàn)，簡(jiǎn)化了以前的生產(chǎn)工序。

5、性能、性?xún)r(jià)比都很高，使用壽命長(zhǎng)。

　自動(dòng)化物流裝備按照功能可以劃分為：自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、自動(dòng)化輸送設(shè)備、自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備、自動(dòng)化分揀設(shè)備等幾大類(lèi)，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）、堆垛機(jī)、輸送機(jī)、穿梭車(chē)（RGV）等是具有代表性的產(chǎn)品。以下通過(guò)幾種典型設(shè)備的發(fā)展水平分析我國(guó)物流裝備的技術(shù)現(xiàn)狀：

1、AGV產(chǎn)品技術(shù)現(xiàn)狀：

　　AGV作為物流裝備中自動(dòng)化水平高的產(chǎn)品，幾乎囊括了所有物流裝備的技術(shù)內(nèi)容。AGV在國(guó)內(nèi)的技術(shù)發(fā)展過(guò)程，歷經(jīng)了引進(jìn)技術(shù)或基于國(guó)外技術(shù)平臺(tái)從事工程開(kāi)發(fā)，到自主開(kāi)發(fā)和掌握核心技術(shù)等階段。

2、堆垛機(jī)產(chǎn)品技術(shù)現(xiàn)狀：

堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的核心裝備，目前市場(chǎng)需求的主流堆垛機(jī)產(chǎn)品已基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，各廠家在堆垛機(jī)產(chǎn)品上廣泛采用紅外、激光、無(wú)線、伺服驅(qū)動(dòng)、無(wú)接觸供電甚至RFID等技術(shù)，堆垛機(jī)使用的基礎(chǔ)技術(shù)、關(guān)鍵器件以及配套件與國(guó)際制造廠商已經(jīng)十分接近，通用系列的技術(shù)規(guī)格和技術(shù)參數(shù)與國(guó)外產(chǎn)品相差不大。

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