伺服驅(qū)動器工作原理

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，伺服驅(qū)動器（圖1）可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?span style="text-align:center;text-indent:2em;">

Elmo工業(yè)級驅(qū)動器優(yōu)點(diǎn)

1）全系列的伺服驅(qū)動器包括全功能的數(shù)字化運(yùn)動控制器，和各種各樣的換相類型與位置反饋。SimplIQ系列是基于智能型的CANopen網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制技術(shù)，追求快捷有力的實現(xiàn)精密的控制系統(tǒng)能力。SimplIQ系列伺服驅(qū)動器運(yùn)用埃莫的Comer軟件，就能進(jìn)行設(shè)置、調(diào)試和編程。SimplIQ系列伺服驅(qū)動器完全符合UL標(biāo)準(zhǔn)。

Gold系列與SimplIQ系列伺服驅(qū)動器的差別

* 更高的伺服能力表現(xiàn)

* SimplIQ伺服驅(qū)動器支持CANopen網(wǎng)絡(luò)；Gold系列伺服驅(qū)動器則支持EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)。

* Gold系列伺服驅(qū)動器能支持各種反饋

* 只有GOLD系列具備 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）

2) 智能功能

Elmo的SimpllQ數(shù)字伺服驅(qū)動器結(jié)合了高功率密度，智能功能和空間友好的設(shè)計。本系列的所有驅(qū)動器包括一個全數(shù)字運(yùn)動控制器，其特點(diǎn)是電流、速度和位置循環(huán)以及廣泛的換向類型和位置反饋。

3) 先近的技術(shù)

驅(qū)動器集成了Elmo的簡化運(yùn)動控制核心技術(shù)，該技術(shù)支持編程能力并支持標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議。

每一個簡單的數(shù)字驅(qū)動器都作為一個獨(dú)立的設(shè)備運(yùn)行，或者作為一個分布式配置的多軸網(wǎng)絡(luò)的一部分，并且可以很容易地配置，調(diào)整和編程與Elmo的作曲家軟件。

Elmo工業(yè)級驅(qū)動器供應(yīng)型號及特點(diǎn)

1)交流總線伺服驅(qū)動器（30 VAC - 530 VAC）

Bassoon    Cornet   Tuba

2)直流總線伺服驅(qū)動器（10 VDC - 800 VDC）

Twitter   WhistleSolo  WhistleDC  WhistleDuo  WhistleTrio  Whistle

Guitar  SoloGuitar  Cello  Harmonica  Trombone  SoloTrombone  DCTrombone  Drum  Drum HV

伺服驅(qū)動器的幾種工作方式

對于伺服驅(qū)動器可以選擇的工作方式有：開環(huán)模式，電壓模式，電流模式(力矩模式)，IR補(bǔ)償模式，Hall速度模式，編碼器速度模式，測速機(jī)模式，模擬位置環(huán)模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型號的驅(qū)動器中)

電流模式(力矩模式)

輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出電流(力矩)。驅(qū)動器調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。如果驅(qū)動器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有此模式。

IR補(bǔ)償模式

輸入命令控制電機(jī)速度。IR補(bǔ)償模式可用于控制無速度反饋裝置電機(jī)的速度。驅(qū)動器會調(diào)整負(fù)載率來補(bǔ)償輸出電流的變動。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。

以“質(zhì)量為本、信譽(yù)至上、誠信、求實”為宗旨，堅持使用原廠配件為客戶提供高水準(zhǔn)的伺服驅(qū)動器維修服務(wù)。我司目前已與多家CNC數(shù)控機(jī)床、SMT貼片加工廠、制造商、代理商合作，若有需要維修伺服驅(qū)動器的朋友，找就對了！