蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。

關(guān)于焊接機(jī)器人的行動道路，一般是人為設(shè)定好的一個(gè)途徑后，輸入給機(jī)器人的程序存儲器，以操控不同地動作必定視點(diǎn)。

　　這樣，依據(jù)機(jī)械和電氣的聯(lián)鎖聯(lián)系和程序的操控邏輯，機(jī)器人每履行一個(gè)動作都是自始至終地履行相應(yīng)的一段程序代碼。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。

制造就是制造，不要總是被

去年早些時(shí)候，“互聯(lián)網(wǎng) ”曾經(jīng)被視為“智能制造”的靈丹妙藥。經(jīng)過一段時(shí)間的爭吵、實(shí)踐和沉淀，“制造業(yè) 互聯(lián)網(wǎng)”的融合，才勉強(qiáng)修成正果。這看上去不過是一個(gè)詞的順序顛倒，背后卻是不同角色的利益集團(tuán)，在進(jìn)行話語權(quán)的。

現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。

1.機(jī)械部分

  機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機(jī)器人本體部分。這部分主要可以分為兩個(gè)系統(tǒng)：

（1）驅(qū)動系統(tǒng)

  要使機(jī)器人運(yùn)行起來，需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。