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發(fā)布時(shí)間:2021-07-19 09:06  

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土壤墑情監(jiān)測(cè)系統(tǒng):土壤墑情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由閥門(mén)控制器、溫度-濕度傳感器及田間控制系統(tǒng)組成。該系統(tǒng)主要是針對(duì)土壤墑情進(jìn)行水分采集和處理。通過(guò)對(duì)前端數(shù)字采集數(shù)據(jù)的無(wú)線通信終端,通過(guò) GPRS/4 G網(wǎng)絡(luò)向控制中心和各個(gè)監(jiān)控中心傳送,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)監(jiān)控中心的分布監(jiān)控、集中控制和管理功能,從而實(shí)現(xiàn)全數(shù)字網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的管理。通過(guò)485電纜將土壤溫濕度傳感器與閥門(mén)控制器連接起來(lái),閥門(mén)控制器通過(guò) lora與田間控制器通信,采集的數(shù)據(jù)通過(guò)4 G網(wǎng)絡(luò)上傳到監(jiān)測(cè)中心。

泵控系統(tǒng):泵控系統(tǒng)由機(jī)井控制器, PLC及儀表等組成。泵控系統(tǒng)對(duì)深井潛水泵的水泵用電量、泵機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)、管路流量等參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控,通過(guò) GPRS/4 G網(wǎng)絡(luò)向控制中心和各監(jiān)控中心傳送,實(shí)現(xiàn)分布監(jiān)控、集中管理的功能。泵站的控制方式有三種:現(xiàn)地人工控制、遠(yuǎn)程人工控制和程序自動(dòng)控制。泵控系統(tǒng)將實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在本地。

自然物聯(lián)科技擁有20多人的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì),一直致力于人工智能方向的研發(fā),以開(kāi)發(fā)實(shí)用的產(chǎn)品為思想。果園種植自動(dòng)噴淋裝置

電機(jī)超載保護(hù)功能:當(dāng)電機(jī)超載時(shí),電機(jī)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng),灌i水過(guò)程停止,故障指示燈閃爍并報(bào)警,超載消除后自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。

雨天自動(dòng)停車(chē):以濕度傳感器的開(kāi)關(guān)量為輸入信號(hào),通過(guò)可編程控制器,實(shí)現(xiàn)控制相關(guān)程序的功能。

節(jié)電功能:定時(shí)控制器在斷電后正常計(jì)時(shí),故將其作為可編程控制器的電源控制。

緊急停機(jī)功能:當(dāng)發(fā)生緊急事故時(shí),按下緊急停機(jī)按鈕,電機(jī)立即停止運(yùn)行,閥門(mén)關(guān)閉,噴頭停止?jié)补唷?

故障自動(dòng)檢測(cè)功能:當(dāng)灌i水系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),如水管破i裂(水壓為零),傳感器故障,電動(dòng)機(jī)故障,變頻器故障,電磁閥故障等,立即停止泵運(yùn)轉(zhuǎn),電磁閥閉合,故障報(bào)警i燈閃爍和警i笛鳴響。




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灌i水系統(tǒng)工作時(shí),濕度傳感器采集土壤中干濕度信號(hào),經(jīng) A/D模塊轉(zhuǎn)換后,將標(biāo)準(zhǔn)電流模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為濕度數(shù)字信號(hào),輸入可編程控制器。在可編程序控制器中預(yù)設(shè)50%-60% RH為標(biāo)準(zhǔn)濕度值,實(shí)際測(cè)得的濕度信號(hào)與50%-60% RH比較,可分為:在此范圍內(nèi),超過(guò)此范圍,小于此范圍三種情況。

可編程序控制器將控制信號(hào)傳遞到變頻器上,變頻器根據(jù)濕度的大小,相應(yīng)地調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速,電機(jī)驅(qū)動(dòng)水泵從水源中抽水,當(dāng)需要灌i水時(shí),電磁閥自動(dòng)打開(kāi),通過(guò)主管道和支管給噴頭輸水,噴頭自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)各旋轉(zhuǎn)角度。電磁閥在灌i水結(jié)束后自動(dòng)關(guān)閉。為避免遠(yuǎn)離水源的噴灌機(jī)無(wú)法供應(yīng)足夠的壓力,在電磁閥的一側(cè)安裝一個(gè)壓力計(jì),以確保噴灌機(jī)的水壓符合設(shè)定的灌注范圍,避免因水壓不足而導(dǎo)致的灌注范圍縮小現(xiàn)象。全系統(tǒng)協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)草坪灌i水智能控制。

總而言之,要實(shí)現(xiàn)智能化灌溉,系統(tǒng)就必須具備可編程控制器,傳感器, A/D模塊,變頻器,電機(jī),水泵,電磁閥,管網(wǎng)和噴頭等設(shè)備。

②可編程序控制器:負(fù)責(zé)發(fā)送和接收各種運(yùn)行程序指令,是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心部分。

由于本次設(shè)計(jì)比較倉(cāng)促,忽略了溫度對(duì)灌溉的影響,所以沒(méi)有采用溫度傳感器,只采用了土壤濕度傳感器。利用傳感器采集土壤的濕度信號(hào)來(lái)判斷是否需要灌溉。

③模組 A/D:由于可編程控制器無(wú)法接收模擬信號(hào),因此需要將傳感器的電壓或電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。

④變頻器:通過(guò)改變馬達(dá)轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)噴灌流量,以實(shí)現(xiàn)節(jié)水。

⑤電機(jī)、泵:由電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵從水源中抽水,供給噴灌系統(tǒng)一定壓力。

電磁力閥:控制噴頭是否進(jìn)行噴灌。

⑦噴頭:實(shí)現(xiàn)噴射均勻,易于吸收。

水網(wǎng):灌溉系統(tǒng)中用來(lái)輸送水的管道。




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大氣溫濕傳感器

一,空氣溫濕感應(yīng)器,不論在什麼條件下,作物的生長(zhǎng)都與溫度、濕度有密切關(guān)系。所以,在溫室環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)參數(shù)中,溫度、濕度是一個(gè)重要參數(shù),溫濕度傳感器是溫室環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中不可缺少的傳感器。通溫濕感應(yīng)器將通過(guò)懸掛方式固定于空氣中,以更好地監(jiān)測(cè)溫室內(nèi)溫濕度的變化。

土體溫濕傳感器

第二個(gè)問(wèn)題是土壤溫度傳感器,作物的生長(zhǎng)需要水分,這一點(diǎn)我們大家都知道,但如何做到既不影響作物生長(zhǎng)又不浪費(fèi)水資源呢,其奧妙就在于無(wú)線土壤水份傳感器,通過(guò)它的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),管理者可以清楚地了解當(dāng)前土壤中的溫濕度變化,從而決定需要多少水來(lái)灌溉,因此,土壤水份傳感器也是溫室環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中不可或缺的。

CO2和光照傳感器

二氧化碳傳感器和光照傳感器,盡管它們的監(jiān)測(cè)對(duì)象不同,但都是與植物光合作用有關(guān)的,例如,使用二氧化碳傳感器來(lái)控制溫室中CO2的濃度,有利于作物的生長(zhǎng),而使用光照傳感器來(lái)檢測(cè)和控制光照強(qiáng)度,則可使作物獲得均勻、一致的光照,從而促進(jìn)作物生長(zhǎng),提高作物單產(chǎn)和品質(zhì)。




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制度介紹

灌i水自動(dòng)化是一個(gè)集多種功能為一體的綜合系統(tǒng),它包括水文氣象信息采集系統(tǒng)、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)、太陽(yáng)能供電系統(tǒng)、遙控自動(dòng)控制和傳送系統(tǒng)、綜合調(diào)度控制中心等。其主要功能是:能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)整個(gè)農(nóng)場(chǎng)或牧場(chǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控和自動(dòng)語(yǔ)音報(bào)警,收集并上傳現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù),遠(yuǎn)程控制整個(gè)農(nóng)場(chǎng)或牧場(chǎng)的灌溉設(shè)備,達(dá)到遠(yuǎn)程遙控灌溉,節(jié)約人力、物力的目的。

內(nèi)核控制器引入

執(zhí)行功能:

1、遠(yuǎn)距離精i確測(cè)量各灌溉點(diǎn)的流量、壓力、陣列電壓、陣列電流、蓄電池電壓、閥開(kāi)度、設(shè)備故障報(bào)警等;

2、遙控開(kāi)關(guān)控制灌i水裝置;

3、遙控自動(dòng)控制油門(mén)、節(jié)流閥等灌溉泵;

4、可接駁遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng),太陽(yáng)能供電系統(tǒng);

5、同時(shí)結(jié)合后端綜合調(diào)度控制平臺(tái)軟件,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)管網(wǎng)漏水預(yù)警和漏點(diǎn)定位,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)管網(wǎng)內(nèi)任意區(qū)域的集中供水和調(diào)度用水。