一種自動行伏清潔機器人：包括用于清潔光伏板的清潔組件,所述清潔組件設置在機械臂上,所述機械臂與一導向元件連接,所述機械臂通過所述導向元件進行導向,所述導向元件設置在行走裝置上,通過所述行走裝置的移動,使清潔組件在光伏板上移動,通過本實用新型所述自動行伏清潔機器人,能夠適用于不同的地形,提高光伏板的清潔效率.




便攜式光伏清掃機器人：包括一清掃機器人,清掃機器人包括一機器人框架,機器人框架的下部安有兩個并列排布的毛刷輥.本發(fā)明通過此設計,提供了一種便攜式光伏清掃機器人,將光伏電站的清潔運維設備變得輕量化,主要應用與平鋪式的屋頂光伏電站,無需對電站進行任何改造,降低了光伏電站安裝清潔運維設備的總成本;機器在光伏組件上運行上實現(xiàn)自動防掉落傳功能,保障機器人安全清潔工作;對組件壓強小,無損害,能實現(xiàn)自動跨越光伏組件陣列與鄰近光伏組件陣列之間的維修通道,無需人力搬運.




模塊化光伏清掃機器人,其包括采用模塊化結構設計的上行走機構,中間行走機構,下行走機構,清掃毛刷和連接件,所述上行走機構,中間行走機構和下行走機構通過連接件連接為一體,所述上行走機構和下行走機構裝配于光伏板端面的兩端,所述中間行走機構位于上行走機構和下行走機構之間,所述清掃毛刷安裝于上行走機構和下行走機構之間,所述上行走機構,中間行走機構和下行走機構均包括位于光伏板端面的行走輪,驅動電機通過傳動箱驅動行走輪,所述傳動箱的內側安裝有抵靠于所述光伏板側面的動力導向輪.上述模塊化光伏清掃機器人不僅結構簡單,便于運輸和裝配;而且運行穩(wěn)定可靠,清掃毛刷便于更換.




光伏發(fā)電板清洗裝置：可減少人力的使用,減少人工沖洗的步驟,提高設備的使用便捷性,降低光伏板位置較高時的清洗難度;包括兩組安裝板,兩組安裝板前端上側和前端下側均固定設置有固定板,左側兩組固定板之間和右側兩組固定板之間均可轉動設置有螺紋桿,兩組螺紋桿外側壁均螺裝設置有螺紋管,兩組螺紋管之間設置有清洗板,清洗板后端固定設置有多組毛刷,上側兩組固定板頂端均固定設置有伺服電機,清洗板底端固定設置有第二清洗板,多組安裝孔內均設置有水管,多組水管輸出端均連通設置有噴頭,多組水管前端設置有多通管,多通管輸入端連通設置有軟管.