工業(yè)自動化設(shè)備分類

工業(yè)自動化設(shè)備從原理上可分為過程自動化與機械自動化。

過程自動化的原理是通過收集傳感器反饋的數(shù)據(jù)，分析處理數(shù)據(jù)來達(dá)到調(diào)節(jié)各種設(shè)備的目的，以提高生產(chǎn)的效率。比如環(huán)保行業(yè)中污水、廢氣處理環(huán)節(jié)，如對工業(yè)生產(chǎn)中的各設(shè)備進(jìn)行智能調(diào)節(jié)以保證其運行于好的狀態(tài)，節(jié)約能源。

過程自動化主要由一套控制程序通過控制器對被控對象（執(zhí)行機構(gòu)、輔助機構(gòu)等）進(jìn)行控制，使其按既定的規(guī)則等進(jìn)行工作。它是一個看得見摸不著的事物?？吹囊姷檬且粔K或多塊控制器，看不見的是器控制程序的運行，是一種抽象的表達(dá)。

非標(biāo)自動化設(shè)備性能特點

非標(biāo)自動化設(shè)備的性能使用特點：

1、非標(biāo)自動化設(shè)備的使用性能：運動的平穩(wěn)性，它具有足夠的強度和剛度，能保持規(guī)定的運動精度；

可靠性，設(shè)備在規(guī)定的條件下，規(guī)定的時間內(nèi)，完成或保持其規(guī)定工作的能力稱為可靠性。

故障率越小，可靠性越高；產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性；加工精度的保持性；對環(huán)境的適應(yīng)性；使用維修方便，操作簡單安全。

2、非標(biāo)自動化設(shè)備的技術(shù)性能； 

具有一定的靈活性，能適應(yīng)一定范圍產(chǎn)品規(guī)格、品種變化的要求；貫徹標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化；

結(jié)構(gòu)簡單，制造容易、成本低；、生產(chǎn)率高，，能耗少；節(jié)約材料，特別是要節(jié)約貴重和稀缺金屬材料；

減輕勞動強度，改善勞動條件，不污染環(huán)境，講求技術(shù)美學(xué)，創(chuàng)造文明生產(chǎn)條件；留有發(fā)展的余地，要有可能改進(jìn)而不致造成全機廢棄。

工業(yè)機器人設(shè)備顯著的特點有以下幾個：

(1)可編程。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

(2)擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

(3)通用性。除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。