目前在我國雖然已經(jīng)具有自主知識產(chǎn)權的焊接機器人松下槍管總成TCX00006系列產(chǎn)品，但松下槍管總成TCX00006卻不能批量生產(chǎn)，形成規(guī)模，有以下幾個主要原因： 國內(nèi)機器人價格沒有優(yōu)勢。近10年來，進口機器人的價格大幅度降低，從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上很難與之競爭。特別是我國在研制機器松下槍管總成TCX00006人的初期，沒有同步發(fā)展相應的零部件產(chǎn)業(yè)，如伺服電機、松下槍管總成TCX00006減速機等需要進口，使價格難以降低，所以機器人生產(chǎn)成本降不下來；我國焊接裝備水平與國外還存在很松下槍管總成TCX00006大差距，這一點也間接影響了國內(nèi)機器人的發(fā)展。這種生產(chǎn)線仍松下槍管總成TCX00006然保持單松下槍管總成TCX00006站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。對于機器人的大用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外松下槍管總成TCX00006引進，國產(chǎn)機器人幾乎找不到表演的舞臺。 我們應該承認國產(chǎn)機器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業(yè)機器人是個非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)歷了30松下槍管總成TCX00006多年的發(fā)展歷程，而且在實際生產(chǎn)中不斷地完善和提高，而我國則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。 國內(nèi)機器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期，還需要政府政策和資金的支持。焊接機器人是個機電一體化的高技術產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要政府對機器人生產(chǎn)企業(yè)及使用松下槍管總成TCX00006國產(chǎn)機器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定松下槍管總成TCX00006的政策和資金支持，加速我國國產(chǎn)機器人的發(fā)展。松下槍管總成TCX00006松下槍管總成TCX00006松下槍管總成TCX00006

?針對不同的焊接技術，機器人也比設計松下槍管總成TCX00006成不同的形式，松下槍管總成TCX00006焊接機器人就是專門用于弧焊作業(yè)的一種智能化設備。為了獲得理想的弧焊質(zhì)量，弧焊機器人的選購一定松下槍管總成TCX00006要符合實際使用的要求，松下槍管總成TCX00006以下幾方面是基本的。松下槍管總成TCX00006

??首先，是為了使機器人自由的到達工作空間內(nèi)的任一位置，它只要有五個自由度；當然如果有六松下槍管總成TCX00006個自由度的話就更好了，這樣焊接機器人就能躲避障礙。該公司最近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。由于機器人的空間機構構形不同，而相比之下平行四邊形結(jié)構的機器人空間運動范圍要小于關節(jié)型機器人，所以建議大家選用松下槍管總成TCX00006關節(jié)型機器人。松下槍管總成TCX00006

??而且在價格相近的情況下，盡量選擇精度高，運動速度大的產(chǎn)松下槍管總成TCX00006品，這才能更加有助于弧松下槍管總成TCX00006焊機器人功能的發(fā)揮。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）松下槍管總成TCX00006、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。另外生態(tài)袋，對焊接機器人內(nèi)部的控制系統(tǒng)也提出了相應的要求，松下槍管總成TCX00006主要是性能要可靠。為了完成模仿人焊接的動作而得到高質(zhì)量的焊縫，機器人還被要求有擺動功能。

松下槍管總成TCX00006松下槍管總成TCX00006松下槍管總成TCX00006

?從經(jīng)營角度看，松下槍管總成TCX00006設備的購入與產(chǎn)出平衡對企業(yè)來說非常重要，加之市場的影響，松下槍管總成TCX00006產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對縮短。由于交流電機沒有碳刷，動特性好，使新型機器人不僅事故率低，而且松下槍管總成TCX00006免維修時間大為增長，加（減）松下槍管總成TCX00006速度也快。如果采用焊接專機進行焊接生產(chǎn)，在產(chǎn)品換型時，焊接專機很難快速地適應產(chǎn)品的變化松下槍管總成TCX00006，從而阻礙了新產(chǎn)品的推出速度，這種延誤極有可能嚴重影響企業(yè)的快速發(fā)展。采用機器人進行焊接生產(chǎn)松下槍管總成TCX00006，企業(yè)只需編制一個新程序即可實現(xiàn)新松下槍管總成TCX00006產(chǎn)品的投產(chǎn)松下槍管總成TCX00006，可使企業(yè)在市場上搶得先機。

??2.人機對話松下槍管總成TCX00006

??人機對話意味著自動化程度的提高，同時也給我們帶來了效率和效益松下槍管總成TCX00006。KRAGILUS松下槍管總成TCX00006用KRAgilus系列的機器人可以實現(xiàn)最的焊接單元，而且不會影響焊接質(zhì)量和靈活性。人機對話是“指令”和“傳感”的交流，它的發(fā)展依賴于傳感技術的發(fā)展。目前在abb機器人工作站上，已經(jīng)有越來越多的各種傳感器得到使用，比如，借助電松下槍管總成TCX00006流檢出裝置，可以實現(xiàn)焊接過程的跟蹤；利用視覺傳感器，可以實現(xiàn)焊縫位置的檢測。