科羅瑪特自動化科技（蘇州）有限公司是一家以研發(fā)制造AGV智能物流車、AGV小車、AGV機器人、無人車搬運、非標自動化設備為核心的高新技術AGV廠家。歡迎新老客戶咨詢！

按電池充電地區(qū)可分成：免費在線電池充電和線下電池充電免費在線電池充電即AGV不駛出工作中路線，不用專業(yè)的時間開展電池充電。只是運用工作中全過程中短暫性的停駐時間開展電池充電。運作時，電瓶組工作電壓會慢慢減少，充電電池存儲的電磁能慢慢降低，因而，在循環(huán)系統(tǒng)運作全過程中必須填補電磁能。這類徹底運用業(yè)余時間，不占有上班時間的電池充電方法事實上就是說任意電池充電的拓寬。僅僅把電動車充電站點置入到AGV的工作內容中，再進一步的提高AGV的工作效能。線下電池充電即AGV撤出服務項目，駛進電池充電區(qū)或專業(yè)的電池充電臺位開展電池充電。

按操作步驟歸類可分成：手動式、換電池和自動充電當AGV電力工程不夠時，由路面監(jiān)測中心指揮者，駛往指i定電池充電區(qū)或臺位，由工作人員手動式進行AGV與充電頭中間的家用電器聯(lián)接，隨后執(zhí)行電池充電。進行后都是人工服務去擺脫聯(lián)接電源電路修復工作態(tài)度。其關鍵優(yōu)勢是技術性優(yōu)i秀，精準定位精準性較高，協(xié)調能力強，有利于組成和適配，可用行業(yè)廣。手動式電池充電AGV的特性是可以信賴，行之有效，機器設備成本費較低。常見于自動化技術水平規(guī)定并不是很高，車少人滿為患，規(guī)范工作制的場所。并且是確保AGV的續(xù)航力工作能力必須配置很大容積的充電電池。沒法保持AGV24小時24鐘頭持續(xù)工作中。

當AGV電力不足時，由專職人員手動更換電池組，AGV即可投入使用。換下的電池組通過充電后待用。其特點是簡單快捷，但要專人看管，需多一倍的電池組，浪費人力財力，方式原始。常用于對工作響應的及時性要求較高、車不足的場合。

導向性式AGV是大家常常選用的方法，有滑軌式、磁導向式等方式。這種方式都必須事先整體規(guī)劃好AGV的運作線路，并且裝配車間的設備不可以隨便中移動。線下電池充電即AGV撤出服務項目，駛進電池充電區(qū)或專業(yè)的電池充電臺位開展電池充電。隨之裝配車間智能化系統(tǒng)的提升，導向性式AGV急劇下降了AGV的軟性。因而，非導向性式AGV將變成敏捷制造物流管理系統(tǒng)中的關鍵挑選。在非導向性式AGV系統(tǒng)軟件中，AGV的運作相對路徑不用由額外機器設備決策，并且當生產車間的合理布局轉變后，要是立即更改規(guī)劃系統(tǒng)的手機軟件主要參數(shù)就能考慮路徑規(guī)劃規(guī)定。