做好碼垛機保養(yǎng)維護的記錄和歸檔，將技術保養(yǎng)的項目內容規(guī)范化、表格化。碼垛機設備的保養(yǎng)規(guī)范是指對機械技術保養(yǎng)技術要求的規(guī)定。任何碼垛機設備在出廠之時，已經(jīng)提出了該設備的日保養(yǎng)和定期保養(yǎng)的具體內容和要求。但是，人們在保養(yǎng)工作中，往往只做到定性地保養(yǎng)，而沒有完全按保養(yǎng)的項目內容和要求來進行定量保養(yǎng)。即使做了也沒有相應的保養(yǎng)記錄。高位碼垛機組成結構：該機由碼垛控制系統(tǒng)、平臺及護攔、整平輸送機、加速輸送機、過渡輸送機、取包輸送機、托盤庫、空托盤輸送機、碼垛輸送機、出垛輸送機、儲存輸送機、無動力輸送機各部分組成。

自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛2種。機械式碼垛機可以分為：龍門式碼垛碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。

碼垛機械手適用范圍

　　主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業(yè)的高速自動碼垛。

　碼垛機械手性能特點

　　1.結構設計精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養(yǎng)方便；

　　2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應各種不同抓取需要；

　　3.示教方式多樣，靈活應變現(xiàn)場的各種碼垛要求；

　　4.自動控制，可重復編程，所有的運動均按程序運行

高位碼垛機應用范圍廣，適用于各種包裝袋的堆垛需求；

高位碼垛機自動化程度高（全自動壓平、全自動轉袋、全自動分層編組）；

高位碼垛機所有包裝袋的袋口朝里，垛型美觀、牢固；

高位碼垛機較傳統(tǒng)的人工碼垛效率快，節(jié)省了人工投入；

高位碼垛機可適應多種材質和尺寸的托盤；

高位碼垛機結構合理，設備穩(wěn)定性高。

高位碼垛機是將裝入容器（如：紙箱、編織袋、桶等）的物料或者是經(jīng)過包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品，按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續(xù)進行下一步包裝或者叉車運至倉庫儲存。碼垛機實現(xiàn)智能化操作管理，可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。廣泛用于石化、食品、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業(yè)中的粉狀、粒狀物料、規(guī)則有一定體積物品的自動碼垛及各類紙箱的自動高速碼垛。高位碼垛機自動化程度高（全自動壓平、全自動轉袋、全自動分層編組）。

碼垛機的工作原理平板上工件契合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼到達設定要求。主動碼垛機是將紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物按必定的規(guī)律和方法主動碼垛的一種主動化成套。將產(chǎn)品按必定排列碼放在托盤（木質）上，進行主動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運到庫房。如果碼垛機在運行過程中出現(xiàn)了不能正常前進或者是后退的情況，根本的原因可能是限位開關出現(xiàn)了問題，比如說限位開頭失效，或者是連接限位開關的線路出現(xiàn)不穩(wěn)定，或者直接斷掉的情況。