交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)判斷解決

　　知道了那些方面會(huì)導(dǎo)致交流伺服電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)故障，實(shí)際維修中如何將故障范圍進(jìn)一步縮小進(jìn)而鎖定故障原因是個(gè)難點(diǎn)，需要結(jié)合具體的現(xiàn)場(chǎng)信息來綜合判斷。

　　(1)故障發(fā)生在新設(shè)備開機(jī)調(diào)試后，發(fā)生在這個(gè)時(shí)段內(nèi)的故障復(fù)雜，可能是由于機(jī)械制造方面的原因，也有可能是參數(shù)調(diào)整不正確的原因，需要一步步的排除，排除的原則是先排除簡(jiǎn)單的原因，后排除復(fù)雜的，如果是數(shù)控系統(tǒng)裝有兩臺(tái)以上相同的驅(qū)動(dòng)器和交流伺服電機(jī)，其中一臺(tái)電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，可以采用簡(jiǎn)單的“對(duì)換法”將兩臺(tái)交流伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)換，利用此法可以快速判斷問題是否出在伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置上；線性振動(dòng)馬達(dá)因其更輕薄，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)便，定位更精準(zhǔn)，反應(yīng)更迅速、靈敏度更高，隨動(dòng)性更好可以看作是一款更加智能的振動(dòng)馬達(dá)，實(shí)際上，新型線性振動(dòng)馬達(dá)較大的功能就是改變了使用者的觸覺感受從而倍受歡迎。

　　(2)故障發(fā)生在設(shè)備運(yùn)行使用很長(zhǎng)時(shí)間以后，這種情況基本可以排除伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置問題，因?yàn)槿绻麉?shù)設(shè)置不當(dāng)，早就應(yīng)該反映出問題了；

　　(3)故障發(fā)生在剛剛開機(jī)后，如果剛剛開機(jī)交流伺服電機(jī)就產(chǎn)生振動(dòng)，這種情況下可以確定是在數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)尋在機(jī)床原點(diǎn)時(shí)發(fā)生了機(jī)械卡阻導(dǎo)致電機(jī)不能到達(dá)位置或到達(dá)位置后產(chǎn)生反復(fù)，這種情況下一般是機(jī)械故障；

　　(4)故障發(fā)生在機(jī)床正在加工工件時(shí)，這樣的情況首先考慮是由于加工時(shí)負(fù)載增加而導(dǎo)致的振動(dòng)，圍繞負(fù)載增加檢查原因；

　　(5)故障連續(xù)規(guī)律發(fā)生或斷續(xù)無規(guī)律發(fā)生，故障連續(xù)發(fā)生時(shí)說明導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)的故障原因一直存在，而斷續(xù)無規(guī)律發(fā)生時(shí)說明導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)的故障原因有時(shí)會(huì)發(fā)生變化，這種情況如果負(fù)載沒有很大的變化基本可以排除伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置的原因。

為了保證電機(jī)正常工作，除了按操作規(guī)程正常使用、運(yùn)行過程中注意正常監(jiān)視和維護(hù)外，還應(yīng)該進(jìn)行定期檢查，做好電機(jī)維護(hù)保養(yǎng)工作。這樣可以及時(shí)消除一些毛病，防止故障發(fā)生，保證電機(jī)安全可靠地運(yùn)行。振動(dòng)電機(jī)如何防塵：（1）定期清除振動(dòng)電機(jī)的內(nèi)部灰塵，使其在良好的狀態(tài)下工作。定期維護(hù)的時(shí)間間隔可根據(jù)電機(jī)的形式考慮使用環(huán)境決定。        1.電機(jī)的啟動(dòng)設(shè)備，也要及時(shí)清擦外部灰塵、你夠，擦拭觸頭，檢查各接線部位是否有燒痕跡，接地線是否良好。2.檢查和清擦電機(jī)接線端子。檢查接線盒接線螺絲是否松動(dòng)、燒到。3.檢查各固定部分螺絲，包括地腳螺絲、端蓋螺絲、軸承蓋螺絲等。將松動(dòng)的螺母擰緊。4.絕緣情況的檢查。絕緣材料的絕緣能力因干燥程度不同而異，所以檢查電機(jī)繞組的干燥是非常重要的。電機(jī)工作環(huán)境潮濕、工作間有腐蝕性氣體等因素存在，都會(huì)破壞電絕緣。常見的是繞組接地故障，即絕緣損壞，使帶電部分與機(jī)殼等不應(yīng)帶電的金屬部分相碰，發(fā)生這種故障，不僅影響電機(jī)正常工作，還會(huì)危及人身安全。所以，電機(jī)在使用中，應(yīng)經(jīng)常檢查絕緣電阻，還要注意查看電機(jī)機(jī)殼接地是否可靠。 5.清擦電機(jī)。及時(shí)清除電機(jī)機(jī)座外部的灰塵、油泥。如使用環(huán)境灰塵較多，每天清掃一次。6.檢查傳動(dòng)裝置、檢查皮帶輪或聯(lián)軸器有無魄力、損壞，安裝是否牢固；皮帶及其聯(lián)結(jié)扣是否完好。

礦山機(jī)械設(shè)備上怎樣選擇振動(dòng)電機(jī)呢？

     1.在選擇振動(dòng)電機(jī)的時(shí)候，選擇常用的型號(hào)，或者是老的型號(hào)，這類振動(dòng)電機(jī)不受廠家限制，價(jià)格便宜。各個(gè)大小市場(chǎng)均有銷售，價(jià)格的透明度也比較高。

      2.根據(jù)作業(yè)要求，確定振動(dòng)電機(jī)的級(jí)數(shù)。級(jí)數(shù)不同，轉(zhuǎn)速也不一樣。確定需要的振次n（r/min）及振幅Ym（mm）；比如說如六級(jí)振動(dòng)電機(jī)（n=970次/min）可以驅(qū)動(dòng)振動(dòng)給料機(jī)、振動(dòng)磨機(jī)、共振篩等。

      3.我們可以依據(jù)振動(dòng)機(jī)械本身的結(jié)構(gòu)組成部分來計(jì)算一些數(shù)據(jù)，從中我們基本可以得出參振的重量G（kg）是多少，并且可以計(jì)算得出所需的振動(dòng)力Fm（N）是多少。

      4.根據(jù)作業(yè)的振次我們計(jì)算可以得到Fm，也就是可以得出我們所需的振動(dòng)電機(jī)的型號(hào)了，選擇時(shí)注意振動(dòng)電機(jī)的激振力FH略大于Fm。

      5.我們要根據(jù)機(jī)械設(shè)備的整體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)來進(jìn)行詳細(xì)的計(jì)算，然后從中得出實(shí)際的振動(dòng)參數(shù)，復(fù)算之后，認(rèn)為振動(dòng)電機(jī)如果過大或者過小的話，則需要重新選擇振動(dòng)電機(jī)的型號(hào)。

      6.在振動(dòng)電機(jī)上需要設(shè)計(jì)一個(gè)隔振系統(tǒng)，而且目前的振動(dòng)電機(jī)的選型計(jì)算工作已經(jīng)被大大的簡(jiǎn)化了。

      7.隨著振動(dòng)設(shè)備行業(yè)本身技術(shù)的不斷更新和發(fā)展，對(duì)于其所配套的激振源的要求也在不斷的提高，如果我們能在保證激振源振動(dòng)力的基礎(chǔ)上，可以做到很大程度上簡(jiǎn)化激振源的結(jié)構(gòu)的話，那么就在一定程度上降低了振動(dòng)電機(jī)的日常維護(hù)和維修成本，將會(huì)帶來振動(dòng)機(jī)械發(fā)展的又一次變革。振動(dòng)電機(jī)的選購(gòu)誤區(qū)有哪些一般情況下，用戶在需要對(duì)振動(dòng)電機(jī)進(jìn)行采購(gòu)的時(shí)候，如果本身對(duì)于振動(dòng)電機(jī)不是很精通的話，只是簡(jiǎn)單的來使用振動(dòng)電機(jī)，那么有很多的用戶會(huì)只關(guān)注振動(dòng)電機(jī)的功率，把振動(dòng)電機(jī)的功率做為選購(gòu)的主要技術(shù)參數(shù)。

    振動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是分級(jí)的，轉(zhuǎn)速是由振動(dòng)電機(jī)的“極數(shù)”決定的，“極數(shù)”是指電機(jī)定子磁場(chǎng)磁極的個(gè)數(shù)。比如說如六級(jí)振動(dòng)電機(jī)（n=970次/min）可以驅(qū)動(dòng)振動(dòng)給料機(jī)、振動(dòng)磨機(jī)、共振篩等。定子繞組的連接方式不同，可形成定子磁場(chǎng)的極數(shù)不同。不同的轉(zhuǎn)速不但會(huì)產(chǎn)生不同的振頻，還會(huì)產(chǎn)生不同的振幅，所以針對(duì)物料的不同運(yùn)行目的選用不同轉(zhuǎn)速的振動(dòng)電機(jī)是關(guān)鍵的。三相振動(dòng)電機(jī)每組線圈都會(huì)產(chǎn)生N、S磁極，振動(dòng)電機(jī)每相含有的磁極個(gè)數(shù)就是極數(shù)。由于磁極是成對(duì)出現(xiàn)的，所以振動(dòng)電機(jī)有2（3000r/min）、4（1500r/min）、6（1000r/min）、8（750r/min）極之分。