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上海行星減速機生產(chǎn)廠家免費咨詢「多圖」

發(fā)布時間:2020-11-15 10:23  

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安裝前確認(rèn)電機和減速機是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。




 當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時,小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時,則取兩輪硬度相同。帶輸出軸的轉(zhuǎn)角型拐角減速機是指:輸入軸和輸出軸的方向不同。通常,轉(zhuǎn)角型減速機的輸入和輸出之間的角度可為 90 度。根據(jù)減速機的類型,軸可在一個層面上相切或相交于兩個平行層面,從而實現(xiàn)軸偏移。

  溫馨提示:在行星減速機的使用過程中,會出現(xiàn)各種各樣的故障,或大或小,或輕或重,根據(jù)統(tǒng)計,大功率行星減速機中80%的故障是由齒輪引起的,也就是說齒輪的損壞是引起大功率行星減速機故障的根源所在,因此,我們在大功率行星減速機的日常操作過程中,一定要注意對齒輪的維護和保養(yǎng)。






工業(yè)機器人一般是按照用戶所設(shè)定的程序執(zhí)行重復(fù)的動作而完成相同的工序,此時為了保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)流程中能可靠的按照設(shè)定流程運行完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。伺服電機同樣也能保證精度,當(dāng)負載較大時,一直地提高伺服電機功率是非常不劃算的??梢栽谶m宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其、可靠地運行。因此,作為“増力減速”的行星減速機便派上了用場!






在工業(yè)機器人用伺服電機來達到各部需要的速度上不是很,而行星減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩,同時也提高機械體的剛性。在和普通的減速器相比較,機器人在關(guān)節(jié)減速電機上的要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。

  所以目前大多數(shù)如工業(yè)機器人等自動化機械設(shè)備行業(yè)都將行星減速機作為主要精密傳動設(shè)備。這就是為什么工業(yè)上需要行星減速機的原因了。