掃地機(jī)是指掃地機(jī)器人。在不久的將來像白色家電一樣成為每個(gè)家庭必不可少的清潔幫手。產(chǎn)品也會(huì)由初級(jí)智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展，逐步的取代人工清潔。

由于自動(dòng)化設(shè)備的高度自由化，對(duì)于其質(zhì)量以及安全的要求也越來越高。于是在設(shè)備量產(chǎn)之前需要經(jīng)過大量程序化的測(cè)試，其中有很多高度重復(fù)的動(dòng)作以及精密的操作，用人工代替會(huì)浪費(fèi)大量的人力同時(shí)造成很多測(cè)試結(jié)果不客觀。

　　仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)

　　而另外一種仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)，其原理則是運(yùn)用類似海豚和蝙蝠的聲波探測(cè)功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時(shí)間，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。

　　仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)主要被iRobot和Proscenic采用，仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)成本較高，但對(duì)黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn)。

掃地機(jī)障礙感應(yīng)比：紅外線PK仿生超聲波 ,誰的定位更準(zhǔn)？

安裝有紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人，機(jī)身前部發(fā)出的紅外線因?yàn)槭茏钑?huì)產(chǎn)生回波，而機(jī)身內(nèi)的紅外線接受到紅外反射波后，對(duì)空間進(jìn)行定位。而仿生超聲波障礙感應(yīng)系統(tǒng)，是運(yùn)用航空工業(yè)技術(shù)，內(nèi)置仿生超聲波探測(cè)傳感器，掃地機(jī)器人的障礙感應(yīng)系統(tǒng)就是仿生超聲波，在運(yùn)行過程中像鯨魚，蝙蝠一樣發(fā)出超生波探測(cè)運(yùn)行軌跡，有效的避免與家居用品碰撞，是航空工業(yè)技術(shù)在家用清潔領(lǐng)域的技術(shù)運(yùn)用，要比紅外線更先進(jìn)，準(zhǔn)確。所以，在定位方面，超聲波探測(cè)以檢測(cè)厚度大，靈敏度高，定位更精準(zhǔn)的優(yōu)勢(shì)取勝。