70年代自動(dòng)化的對(duì)象變?yōu)榇笠?guī)模、復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問(wèn)題。這些問(wèn)題的研究，促進(jìn)了自動(dòng)化的理論、方法和手段的革新，于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制，出現(xiàn)了綜合利用計(jì)算機(jī)、通信技術(shù)、系統(tǒng)工程和人工智能等成果的自動(dòng)化系統(tǒng)，如柔性制造系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化、智能機(jī)器人、系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動(dòng)線能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，穩(wěn)定性和產(chǎn)品質(zhì)量。

過(guò)程自動(dòng)化石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理自動(dòng)化。一般采用由檢測(cè)儀、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過(guò)程控制系統(tǒng)，對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和控制等。21世紀(jì)以后，特別是近幾年，機(jī)械自動(dòng)化檢測(cè)、分類(lèi)、生產(chǎn)、包裝、印刷，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工廠。是指機(jī)器或裝置在無(wú)人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過(guò)程。提高工業(yè)效率、減少成本，為中國(guó)現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展做出了巨大的貢獻(xiàn)。

第四階段是集成自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)階段在70年代末和80年代，自動(dòng)化技術(shù)被越來(lái)越多地用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域，顯然，“自動(dòng)化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過(guò)各部分獨(dú)立效益的總和。集成化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物資存儲(chǔ)的中心受到人們的重視。 雖然人們?cè)?0年代已經(jīng)注意到系統(tǒng)集成化，但至今在我國(guó)已建成的集成化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)還不多。 在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng)，前述三個(gè)階段是基礎(chǔ)。系統(tǒng)工程架構(gòu)核心理念：滿足要求的系統(tǒng)是一個(gè)很好的系統(tǒng)，關(guān)注整體情況。第五階段是智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)。

傳感單元

　　主要是在運(yùn)行自動(dòng)化設(shè)備的過(guò)程中，記錄性能和狀態(tài)的變化。無(wú)論是反映在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中，它都可以用于未來(lái)的維修。

發(fā)展單位

　　比較從個(gè)鏈接發(fā)送的信息數(shù)據(jù)，制定和發(fā)布命令信號(hào)，并推動(dòng)自動(dòng)化設(shè)備重新運(yùn)行整個(gè)過(guò)程并循環(huán)工作。

是控制單元

　　主要是制定和調(diào)整行動(dòng)單位的機(jī)制，促進(jìn)行動(dòng)單位更好地完成指令發(fā)布的任務(wù)，從而將行使作為整個(gè)過(guò)程的后一部分。

　　以上是關(guān)于自動(dòng)化設(shè)備的介紹。在正常的操作過(guò)程中，這些部件是必不可少的和相互聯(lián)系的。其中只要一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)了故障或者是問(wèn)題，都會(huì)對(duì)整個(gè)自動(dòng)化設(shè)備工作產(chǎn)生影響。