無人船是海洋技術發(fā)展的產物,作為一種新型技術手段目前已在海洋調測和防務領域廣泛應用.本文從無人船系統(tǒng)的組成,應用領域和發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā),歸納總結無人船的關鍵技術,并研究其發(fā)展趨勢.作為一種水面機動載體,無人船關鍵技術包括特型平臺設計技術,運動控制技術和通信技術3個方面,其核心是圍繞任務內容,載荷原理,使用環(huán)境特點,以應用設計。

無人船的特點：1.無人船尺寸小，不但可以監(jiān)測大范圍水域，也適合狹小水域作業(yè)。2.無人船設備操作便攜靈活，只需工作人員遠程遙控作業(yè)而不必親自下水，大大降低了工作人員的自身安全隱患，并且可以提高水質監(jiān)測的效率。另外，基于無人船的智能水質監(jiān)測平臺是傳統(tǒng)監(jiān)測模式的一個補充監(jiān)測手段，不是替代，為了提高水質監(jiān)測的準確性和機動性。無人船智能水質監(jiān)測平臺主要包括以下幾個組成部分：監(jiān)測不同水質參數(shù)的傳感器、監(jiān)測終端、手持終端設備、監(jiān)控平臺中心以及無線通信模塊。

上海澄峰科技的產品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統(tǒng)、多參數(shù)水質測控系統(tǒng)等。

無人船水質監(jiān)測船主要由兩部分組成：搭載有各種水質監(jiān)測設備的無人駕駛自動導航模型船和PC基i站。使用移動平臺搭載監(jiān)測設備，一改傳統(tǒng)監(jiān)測點固定的狀態(tài)，節(jié)省了固定監(jiān)測點的數(shù)量，從而節(jié)省了成本，內置的分析軟件自動控制算法、微處理器編程、化學探頭的讀數(shù)以及無線傳輸?shù)榷紴楹罄m(xù)數(shù)據(jù)分析提供了方便。

澄峰科技的產品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統(tǒng)、多參數(shù)水質測控系統(tǒng)等。迄今。澄峰科技致力于環(huán)境監(jiān)測與綜合治理領域的技術研發(fā)、應用與技術服務，我們秉承“持續(xù)迭代創(chuàng)新，造福生態(tài)環(huán)境。

無人水質監(jiān)測船具有許多優(yōu)勢存在：

3、 相比檢測人員現(xiàn)場采樣和建立多座固定監(jiān)測點，無人船更節(jié)省能源，且初始成本低，避免了過大的消耗，節(jié)省了人力物力。

4、 整個監(jiān)測采樣流程完全自動化，樣本可實現(xiàn)自動分析備份保存，結果更精準，之后提供完備的水質分析解決方案。