伺服控制器的原理

1、工作原理這兩種電機在原理上有很大的不同，步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件，查看步進電機的工作原理。而伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，這樣系統(tǒng)就會清楚發(fā)了多少脈沖和收了多少脈沖回來，從而能夠的控制電機的轉動，實現(xiàn)的定位。

2、控制精度步進電機的精度一般是通過步距角的控制來實現(xiàn)的，步距角有多種不同的細分檔位，可以實現(xiàn)控制。而伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉編碼器保證的，一般伺服電機的控制精度要高于步進電機。

伺服控制器

伺服控制器是用來控制伺服電動機的一種控制器，又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。何服驅動器一般通過位置、速度和轉矩三種方式對間服電動機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。目前，伺服驅動器是傳動技術的產品。伺服驅動器一般采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網絡化和智能化。

伺服控制器功能

伺服控制系統(tǒng)的----伺服控制器，可同時對多個參數(shù)進行控制和測量，同時結合我們新研制的、目前國內先進的電液伺服控制技術，可使系統(tǒng)各控制單元的功能得到加強，各單元具有獨立性。同時減輕了主控計算機的負擔，提高了主控機的速度。另外由計算機作為人機界面，使操做非常直觀方便。

該系統(tǒng)可實現(xiàn)負荷、位移、扭矩、轉角等多種閉環(huán)控制。計算機可自動進行數(shù)據采集、處理、顯示、打印數(shù)據和試驗結果，具有報警和互鎖功能。