電機(jī)的原理介紹

力矩電動機(jī)

直流力矩電動機(jī)的工作原理與普通直流電動機(jī)相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動機(jī)一般做成扁平式結(jié)構(gòu)，電樞長度與直徑之比一般為0.2左右，極對數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動，選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外，一段作為電樞繞組接線用，另一端排列成環(huán)形換向器。轉(zhuǎn)子的所有部件用高溫環(huán)氧樹脂燒鑄成整體

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主軸電機(jī)有異常噪聲和震動是什么原因？

對這類故障應(yīng)檢查確認(rèn)是在何種情況下產(chǎn)生的。若在減速過程中產(chǎn)生，則故障發(fā)生在再生回路。此時應(yīng)檢查回路處的保險絲是否熔斷及晶體管是否損壞。若在恒速下產(chǎn)生，則應(yīng)先檢查反饋電壓是否正常，然后突然切斷指令，觀察電動機(jī)停轉(zhuǎn)過程中是否有噪聲。若有噪聲，則故障出現(xiàn)在機(jī)械部分，否則，可能在印刷線路板上。若反饋電壓不正常，則需要檢查震動周期是否與速度有關(guān)，若有關(guān)，應(yīng)檢查主軸與主軸電動機(jī)連接是否合適，主軸以及裝在交流主軸電動機(jī)尾部的脈沖發(fā)生器是否不良；若無關(guān)，則可能是印刷線路板調(diào)整不好或不良，或是機(jī)械故障。這主要是由于主軸電動機(jī)的加速或減速頻率太高引起。

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直驅(qū)電機(jī)的特點介紹

精度和重復(fù)性精度更高直接驅(qū)動系統(tǒng)由于沒有額外的機(jī)械部件，可以將機(jī)械誤差降低，從而提高定位精度。

設(shè)計緊湊直接驅(qū)動系統(tǒng)消除了復(fù)雜的傳動結(jié)構(gòu)而省去大量空間占用，整個系統(tǒng)非常緊湊。

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