機械手的執(zhí)行機構分為手部、手臂、軀干；

手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節(jié)、固定關節(jié)和自由關節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

注塑機械手輸送機的特點

配合注塑機機械手的小型輸送機主體框架全部為工業(yè)鋁材制作，動力部分采用了微型齒輪減速電機 調(diào)速器，動力部位置可隨意調(diào)換，支撐腳架采用手搖輪旋轉即可實現(xiàn)輕松升降。

可根據(jù)客戶不同類型的注塑機來設計制作。操作方式有手動/自動兩種模式，極大程度上方面人工操作，省時省力，實現(xiàn)自動化。配合機械手信號實現(xiàn)自動啟停、自動檢測實現(xiàn)貨物無碰撞現(xiàn)象。同時還可作為接注塑機出廢料口輸送帶，實現(xiàn)直線、爬坡、下坡、轉彎等輸送形式。

1、結構穩(wěn)固，整體美觀大方；

2、，模塊化組裝；

3、可選輸送形式多樣化；

4、安裝便捷，維護方便；

5、整機可移動、高度可調(diào)整。

在操作多工位機械手設備之前全自動工業(yè)碼垛機械手廠家一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設備運行，線路是否正常。驗證電機的轉方向是否一致，然后打開電源，如果需要拆卸多工位機械手時，應關掉射出機電源，關掉機械手電源，關掉機械手氣壓源。而且設備在操作方面也相當簡單。

工業(yè)機器人的結構主要由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂(機器人)、穿梭(翻轉)傳送自動輸送機組成，可以實現(xiàn)從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。工業(yè)機器人的生產(chǎn)節(jié)拍為6～9次min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是先進的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產(chǎn)效率。板料對中采用當今先進的光學攝像系統(tǒng)進行定位。拉伸壓力機選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達10件min。