越來越多的企業(yè)開始使用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動化，每個客戶的數(shù)控機(jī)床不同，生產(chǎn)的產(chǎn)品不同，對于數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的要求也會不盡相同。所以每個客戶提供的資料越詳細(xì)對我們的生產(chǎn)廠家就越有用，方便我司為您提供專業(yè)方案設(shè)計和報價。

　　選購桁架機(jī)械手時要給廠家提供哪些資料：

　　1.加工件是什么件，加工時間

　　2.工件重量

　　3.加工是否有纏屑

　　4.各工序?qū)?yīng)的加工設(shè)備數(shù)量

　　5.機(jī)器人制動和慣性力矩，桁架機(jī)械手制造商一般都會給出制動體系的有關(guān)信息。一些機(jī)械手會給出全部軸的制動信息。為在工作空間內(nèi)確定可重復(fù)的方位，你需要滿意數(shù)量的制動。機(jī)器人特定部位的慣性力矩可以向制造商討取。這對于機(jī)械手的安全至關(guān)主要。一起還應(yīng)該注重各軸的容許力矩。例如你的運(yùn)用需要力矩去結(jié)束時，就需要檢查該軸的容許力矩能否滿意懇求。假設(shè)不能，機(jī)械手很也許會因?yàn)槌?fù)載而缺點(diǎn)。

　　6.各工序?qū)?yīng)機(jī)床，是否有工序共用同一機(jī)床，如果有，請詳細(xì)說明

　　7.廠房高度，廠房高度上方是否有線槽等障礙物，如有，后期改造是否可以做更改

　　8.機(jī)床尺寸(包括內(nèi)部空間的相關(guān)信息)

　　9.車床機(jī)器人負(fù)載：負(fù)載是指桁架機(jī)器人在工作時可以承受的載重。假設(shè)你需要將零件從一臺機(jī)器處搬至其他一處，你就需要將零件的重量和機(jī)械手抓手的重量計算在負(fù)載內(nèi)。

　　能提供：1.工件毛坯件與成品件的圖片與圖紙;2.工件加工分幾個工序?每個工序的加工節(jié)拍?3.發(fā)一個目前人工操作的現(xiàn)場加工視頻過來。基本上就一目了然了。

　　想要實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動化自動化生產(chǎn)線，客戶選購的時候不像選冰箱洗衣機(jī)風(fēng)扇一樣，基本上功能要求都差不多，選購數(shù)控機(jī)床機(jī)器人要提供的資料還是不少的。

價格合理的桁架機(jī)械手能夠根據(jù)不同的應(yīng)用場合而采取不同的結(jié)構(gòu)形式來實(shí)行運(yùn)作，如桁架機(jī)械手的關(guān)節(jié)愈多則自由度愈高。另外，桁架機(jī)械手的關(guān)節(jié)冗余度愈大則其靈活性就愈好。桁架機(jī)械手由于擁有靈活運(yùn)轉(zhuǎn)的操作結(jié)構(gòu)系統(tǒng)而受到眾人的歡迎，那么，運(yùn)行靈活的桁架機(jī)械手的應(yīng)用特點(diǎn)有哪些呢？

一：設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)速率高

具體而言，由于質(zhì)量高的桁架機(jī)械手能夠在設(shè)備內(nèi)部裝置的輔助作用下進(jìn)行高速直線運(yùn)轉(zhuǎn)，因而，性能質(zhì)量高的桁架機(jī)械手則可以有效地實(shí)行對相應(yīng)的工業(yè)產(chǎn)品自動化加工作業(yè)。另外，于設(shè)備運(yùn)作過程中，性能好的桁架機(jī)械手獨(dú)特系統(tǒng)能夠?qū)ιa(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行軌跡作出快速準(zhǔn)確響應(yīng)。

二：高度智能化

根據(jù)對設(shè)備架構(gòu)了解到，桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)智能化生產(chǎn)線的操作性能。而獨(dú)特的桁架機(jī)械手能夠完全模仿人類手臂動作而進(jìn)行操作，以此其能按固定的系統(tǒng)程序搬運(yùn)物件從而提高企業(yè)的勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。而且，技術(shù)的桁架機(jī)械手能夠自動控制并可實(shí)行重復(fù)編程，而其所有的運(yùn)動均可按系統(tǒng)程序運(yùn)行。

三：適應(yīng)能力強(qiáng)

而今，實(shí)用的桁架機(jī)械手是目前在應(yīng)用過程中為能夠?qū)崿F(xiàn)多重自由度運(yùn)動以及每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角的操作機(jī)。而且，桁架機(jī)械手不僅僅能夠搬運(yùn)物體，其還能很好地結(jié)合操作工具以便完成各種操作運(yùn)轉(zhuǎn)。

不僅如此，適用范圍廣的桁架機(jī)械手在對產(chǎn)品進(jìn)行加工作業(yè)的系統(tǒng)運(yùn)動設(shè)置參數(shù)相對而言較為簡便，而且其操作的同時則不需進(jìn)行過多的人為干涉。因此，物美價廉的桁架機(jī)械手的應(yīng)用特點(diǎn)顯著，其能夠很好地應(yīng)用到工業(yè)領(lǐng)域中來。

數(shù)字控制機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和電子計算機(jī)等技術(shù)的發(fā)展使得由桁架機(jī)器人構(gòu)成的自動化生產(chǎn)線的天真性更大，可以實(shí)現(xiàn)多品種、中小批量生產(chǎn)的主動化。多品種可調(diào)自動線，降低了主動線生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)批量，因而在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，并向更高度主動化的柔性制造系統(tǒng)發(fā)展。

桁架機(jī)械手可以自動上料、下料、取料、送料，批量生產(chǎn)效率優(yōu)勢明顯，數(shù)控機(jī)床機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)移動效果是非常理想的，并不會受到物件重量的限制，整體形成移動上支持十分有效，取得市面上很多客戶實(shí)現(xiàn)，發(fā)展到現(xiàn)在技術(shù)層面越來越成熟，智能化控制處理讓數(shù)控機(jī)床機(jī)器人形成安全性支持不會出現(xiàn)丟失，可以完成更多物料制動，實(shí)現(xiàn)性能支持，讓生產(chǎn)設(shè)備加工效能呈現(xiàn)提升，滿足市面上更多的客戶群體。