蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。

    齒輪減速機(jī)包括有立式齒輪減速機(jī)和臥式齒輪減速機(jī)等等。首先是行星齒輪減速機(jī)具有“三高，一免”的特點(diǎn)，即剛性高，精度高，傳動(dòng)效率較高，終身免維護(hù)的特點(diǎn)。齒輪減速的構(gòu)成也決定了它的減速級(jí)別。其次是圓柱齒輪減速機(jī)，它的目的不僅單單是降低轉(zhuǎn)速，也具有增加轉(zhuǎn)矩的功能。這種類(lèi)型的減速機(jī)普遍適用于機(jī)械、化工等行業(yè)領(lǐng)域中，并且齒輪減速機(jī)的運(yùn)輸可以連續(xù)工作。

如何調(diào)整減速機(jī)的精度

 減速機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生摩擦，并引起相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量的變化、產(chǎn)生磨損、增大相關(guān)零件之間的配合間隙，此時(shí)我們需要對(duì)減速機(jī)進(jìn)行調(diào)整，使其在合理范圍內(nèi)，以保證零件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。

　　1.誤差補(bǔ)償法：把零件自身誤差通過(guò)恰當(dāng)裝配，產(chǎn)生一定程度的相互抵消現(xiàn)象，以保證設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性。

　　2.綜合補(bǔ)償法：用減速機(jī)自身安裝的刀具加工已經(jīng)裝配調(diào)整正確無(wú)誤的工作臺(tái)面，以消除各項(xiàng)精度誤差的綜合結(jié)果。