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發(fā)布時間:2016-10-24 13:21  
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近日,受青海省玉樹市政府和水利局邀請,中科院自動化所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究員喻俊志、助理研究員吳正興、博士生劉金存等人,攜帶自主研發(fā)的兩條仿生機(jī)器海豚在玉樹禪古水庫開展野外水質(zhì)監(jiān)測驗(yàn)證試驗(yàn)。
據(jù)悉,該仿生機(jī)器海豚在上位機(jī)系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)直游、偏航、上浮、下潛等功能,同時將其在巡游過程中采集到的水質(zhì)參數(shù),如ph值、溫度、電導(dǎo)率等實(shí)時上傳給上位機(jī)系統(tǒng)并顯示。
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