廣州奇峰機電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動化工程項目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。我司經(jīng)過多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時還提供能源監(jiān)控信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機械加工制造，工廠自動化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用.

視覺檢測系統(tǒng)除了應(yīng)用在產(chǎn)品尺寸數(shù)據(jù)測量外，還可取代人工定位和裝配作業(yè)。結(jié)合生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)和工業(yè)控制軟件，能快速完成零件的自動識別與柔性定位，實現(xiàn)全自動生產(chǎn)。例如，利用視覺檢測系統(tǒng)檢測圖像中二維碼，可快速識別工件的件號名稱及規(guī)格，利用圖像處理系統(tǒng)對加工零件孔的特征識別，按其相對位置來自動修正安裝位置偏差，可消除零件加工誤差帶來的位置度偏移，實現(xiàn)生產(chǎn)裝配線的柔性化和自動化。

視覺檢測系統(tǒng)在自動化改造中的應(yīng)用

鈑金零部件加工環(huán)節(jié)多，受設(shè)備加工精度、折彎系數(shù)、原材料材質(zhì)、厚度變化、人工操作偏差等因素影響，產(chǎn)品在多道折彎工序后，尺寸公差變動相對較大。尤其是零件的累計誤差波動更大，導(dǎo)致后續(xù)裝配工序找不到合適的定位基準，無法實現(xiàn)產(chǎn)品的裝配作業(yè)自動化。為解決裝配定位誤差大的難題，我們在產(chǎn)品自動在線檢測經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，CCD相機檢測，也開始嘗試將視覺檢測系統(tǒng)應(yīng)用到產(chǎn)品的裝配定位作業(yè)中。利用視覺檢測系統(tǒng)快速、實時、準確、的優(yōu)勢，首先識別產(chǎn)品零件的特征和相對位置測量，將測量數(shù)據(jù)與理論尺寸做比較，計算出兩者的偏差和修正量。然后用工控機控制產(chǎn)線機械手自動定位到實際產(chǎn)品裝配坐標位置。

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我們的改進方案是增加輔助視覺檢測系統(tǒng)，通過拍攝廳門圖像獲取拉鉚孔特征位置信息，檢測并計算拉鉚孔位置尺寸和角度，讓自動控制系統(tǒng)控制機械手和拉鉚機槍頭作動態(tài)位置修正，確保拉鉚槍與預(yù)沖孔的中心位置重合，實現(xiàn)自動鉚螺母作業(yè).

應(yīng)用視覺檢測系統(tǒng)后，好比給生產(chǎn)設(shè)備安了一雙眼睛，讓機器能自己看準廳門上預(yù)沖孔的位置，讓其自主按產(chǎn)品裝配位置實時變化，相應(yīng)調(diào)整機械手位置消除變動誤差，保證每一次動作，都能將鉚螺母自動移動至實際廳門預(yù)沖孔正上方。鉚螺母槍在拾取螺母后將其鉚定在板件上，從而消除了零件尺寸累計誤差導(dǎo)致的鉚螺母卡死現(xiàn)象。

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 我們會把自動化視覺檢測系統(tǒng)定義為一個非交互式系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以探查到監(jiān)測對象在視覺上的瑕疵并且/或者檢查其是否具有相應(yīng)的功能。它結(jié)合了視覺傳感器（1D，2D或3D）和數(shù)據(jù)處理器（如電腦，或者類似傻瓜相機中的嵌入式處理器）。視覺檢測系統(tǒng)會輸出諸如“被監(jiān)測部分是好或是壞”之類的輸出結(jié)果。根據(jù)所監(jiān)測部分的復(fù)雜性，CCD相機檢測缺陷，該系統(tǒng)也可以包括一個類似機器人之類的處理系統(tǒng)。本篇文章將著重闡述在工業(yè)界廣泛使用的，基于2D圖像的視覺檢測系統(tǒng)。

典型的情況是什么？對，這個檢查員是經(jīng)過訓(xùn)練的，他需要關(guān)注一項具體的任務(wù)。理論上，他應(yīng)該檢測被監(jiān)測物體的每一個表面。但實際上，他清楚容易出問題的是什么，以及在哪里出現(xiàn)。

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