工業(yè)機(jī)器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動(dòng)或工藝來(lái)代替人類(lèi)勞動(dòng)的通用機(jī)器，目前工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)是高速、精準(zhǔn)、機(jī)身機(jī)構(gòu)緊湊、多自由度和提高剛性，重點(diǎn)領(lǐng)域還要求重載或響應(yīng)速度快。

減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。

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行星減速器就是有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的減速器。其原因主要有：油封結(jié)構(gòu)和本身質(zhì)量問(wèn)題，如油封結(jié)構(gòu)不合理，縮口處不光滑，不均勻，有殘缺失圓，主動(dòng)軸凸緣軸頸與油封配合時(shí)，由于主動(dòng)軸高速轉(zhuǎn)動(dòng)，箱體內(nèi)壓力較高，油封密封不嚴(yán)，潤(rùn)滑油就很容易漏出。行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性;是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它行星減速器產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。

精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩，當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩，此外伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精準(zhǔn)、可靠地運(yùn)行。錐齒輪減速器實(shí)心軸輸出，平均效率是二級(jí)96%、三級(jí)94%、R/R組合平均效率85%，專(zhuān)為攪拌設(shè)計(jì)的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力，扭矩范圍：R基本型85～18000Nm，RX型20～1680Nm，功率范圍：R基本型0。

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在減速機(jī)家族中，行星減速器外形美觀，定位精準(zhǔn)，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，精度高，承載力大，可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)、無(wú)刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)上，下面東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司給大家介紹一下行星減速器的應(yīng)用領(lǐng)域。

行星減速器廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域，如：印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控彎管機(jī)、停車(chē)設(shè)備、量測(cè)設(shè)備、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車(chē)輛工業(yè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等行業(yè)。東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司是專(zhuān)業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售高精密行星減速機(jī)、高精度平臺(tái)減速機(jī)以及專(zhuān)用減速機(jī)的廠家，公司的成功離不開(kāi)眾多客戶朋友長(zhǎng)期的支持與幫助，面向未來(lái)，我們將為您服務(wù)更多，與您攜手并進(jìn)，共創(chuàng)輝煌。

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減速器是一種常見(jiàn)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，安裝在驅(qū)動(dòng)件時(shí)，不能毛手毛腳，減速輸出軸禁止使用的工具，如錘子毛安裝，選用裝配夾具和所述軸的內(nèi)部帶螺紋的端部被安裝到螺栓擰強(qiáng)度壓入到齒輪傳動(dòng)構(gòu)件，它可以保護(hù)減速器不被損壞內(nèi)部零件。諧波減速器是20世紀(jì)50年代伴隨著空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，基于在彈性薄殼彈性變形理論，應(yīng)用金屬撓性和彈性力學(xué)原理發(fā)展起來(lái)的一種全新傳動(dòng)形式，由美國(guó)發(fā)明家CWaltMUSSEＲ先提出，經(jīng)日本引入后發(fā)展實(shí)用化。

減速器中使用的聯(lián)軸節(jié)有很多種，但不要使用剛性固定聯(lián)軸節(jié)，因?yàn)閯傂怨潭?lián)軸節(jié)很難安裝，如果安裝不當(dāng)，會(huì)增加負(fù)載，容易造成軸承損壞，甚至?xí)斐奢敵鲚S斷裂，減速器傳動(dòng)聯(lián)軸器在必要時(shí)應(yīng)有保護(hù)裝置，如連接部件上的突出物或齒輪、鏈輪傳動(dòng)等。