從動輪的底部有2個可以360度旋轉的導向輪，此項設計在水下切割時導向繩子發(fā)揮著重大的作用。串珠繩的張力過大，疲勞損壞加劇，易引起斷繩，導向輪和驅動輪的橡膠襯墊產生過度磨損。串珠繩的張力太小，串珠繩和驅動輪之間容易打滑，切割效率下降。

       水下繩鋸切割通過檢測控制系統調整繩鋸機的切割徑向進給狀態(tài)，使金剛石串珠繩在安全合理的張力范圍內進行工作具有非常重要的意義。清管器具有良好的可塑性，能通過各種標準彎頭、變形管等，同時可實現管道不停產清洗。在切割過程中串珠繩對導向輪產生壓力，壓力傳給彈性軸使之產生與張力成比例的應變，利用粘貼在彈性軸上的應變計將應變轉化為電阻的變化，然后再通過電橋轉化電路將電阻的變化轉化為電壓的變化，根據傳感器的標定就可以求出相應的串珠繩的張力。

水下打撈作業(yè)中清管器的工作原理及應用

　　打撈并不僅僅是打撈這么簡單，水底缺乏光線而且暗流很多，往往被打撈的物品也很復雜，其中包括飛行器、貨物、船舶等。打撈的目的往往是為了整理阻礙河道的障礙物。打撈涉及的技術很多，從丈量到水下切割，從封堵到水下焊接，都是水下打撈所需要接觸的。

　　這些年從國外引進的搶先清洗技術，水下作業(yè)中潛水員清管器物理清洗技術，清管器物理清洗技術由清管器、收發(fā)設備、信號監(jiān)控系統構成。首要依靠外壓等。

水下作業(yè)的應用領域

電動，氣動，油壓這三種類型水下功課工具雖然都能實現必然水下功課使命，可是使用下場都不是很理想，分袂存在以下問題：電動工具 電動工具使用電力來驅動，在所有動力工具中其現實能耗率zui低并可以在各類水深下運轉。水下作業(yè)工具包括哪些類型國內現有的液壓工具系統均以礦物型液壓油作為工作介質。針對海水粘滯阻力年夜的特點，運用鴻溝層理論推導了無齒鋸在海水中扭轉所造成的粘性功率損耗計較公式，確定了海水粘滯功率損耗與切割砂輪參數之間的合理匹配關系，在此基本上確定了馬達的功率和切割砂輪等參數。六個電磁閥分袂用于節(jié)制基座開合、工具手爪開合、腕部扭轉、定位銷的鎖緊與復位，以及工具庫的扭轉和工具庫的升降行為。

水下堵漏應遵循有關安全規(guī)矩，并做到以下安全措施；

 1、施工人員上崗工作應戴好安全帽、防護手套、穿好防護鞋。

 2、鑿除混凝土和進行化學灌漿時應加強現場通風。

 3、應有專門的技術管理人員保管化灌材料和制造化灌漿液。

 4、在進行聚氨酯灌漿時，操作人員應戴好防護眼鏡以防止?jié){液濺入雙眼內。

 5、樹立腳手架要符合有關安全規(guī)矩，高空工作要戴好安全帶。

.每次完成水下作業(yè)之后，潛水員將：

　　·被詢問有關身體狀況

　　·被要求報告任何身體上的不適或異常生理反應，包括減壓病或氣體栓塞的癥狀。

　　·告知待命的減壓艙的位置

　　·告誡潛水后飛行的潛在危險性

　　·告誡一結束潛水就從潛水場所立即旅行到更高海拔地區(qū)的潛在的危險性