通過(guò)使用工業(yè)自動(dòng)化、檢測(cè)、測(cè)繪、計(jì)算機(jī)圖像圖形技術(shù)以及通訊技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的自動(dòng)化堆取料作業(yè)。在系統(tǒng)中，利用激光掃描技術(shù)對(duì)料堆進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)掃描，并進(jìn)行處理，形成三維圖像及料堆信息數(shù)據(jù)庫(kù)。

將堆料、取料作業(yè)計(jì)劃自動(dòng)轉(zhuǎn)化為PLC控制指令，控制堆取料機(jī)自動(dòng)尋址；然后根據(jù)設(shè)定的數(shù)據(jù)，如堆形、堆寬、堆高等，進(jìn)行自動(dòng)堆料；或者根據(jù)的料堆，自動(dòng)尋找料堆切入點(diǎn)，進(jìn)行自動(dòng)取料。

  堆取料機(jī)又叫做斗輪堆取料機(jī)、堆料機(jī)和取料機(jī)，是一種新型連續(xù)裝卸機(jī)械。節(jié)制室開(kāi)動(dòng)變幅液壓體系，經(jīng)由過(guò)程油缸推進(jìn)懸臂晉升一個(gè)預(yù)先給定的高度行走機(jī)構(gòu)由三角形門(mén)架和行走驅(qū)動(dòng)裝配組成。堆取料機(jī)一般由變幅機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)、斗輪機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)四部分組成。該機(jī)因其作業(yè)，故得到廣泛應(yīng)用。 圓形堆取料機(jī)是水泥廠關(guān)鍵的大型設(shè)備之一，它可以同時(shí)或分別完成石灰石的堆料和混勻取料作業(yè)，對(duì)石灰石的預(yù)均化、穩(wěn)定窯況、保證熟料質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。

堆取料機(jī)工作原理：    物料從堆棚的頂部經(jīng)皮帶輸送至堆取料機(jī)頂部，物料經(jīng)由溜槽落入堆取料機(jī)頂部的懸臂膠帶機(jī)，通過(guò)懸臂膠帶機(jī)皮帶的輸送，物料由堆取料機(jī)的中心位置運(yùn)送到懸臂膠帶機(jī)另一端，并落到地面形成料堆，上述為堆料過(guò)程；在正常工作條件下，輸送機(jī)的傾角和承載件結(jié)構(gòu)必須防止被輸送物料的打滑或意外掉落。通過(guò)柱結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，堆取料機(jī)以柱結(jié)構(gòu)為中心運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)料耙將堆積后的松散物料通過(guò)耙齒耙到地面，通過(guò)刮板機(jī)構(gòu)的一系列運(yùn)動(dòng)，由刮板將遠(yuǎn)離中心的料刮送至堆取料機(jī)的中心，落入轉(zhuǎn)移溜槽，再由堆取料機(jī)下的皮帶機(jī)將料運(yùn)走，上述為取料過(guò)程。

門(mén)式刮板取料機(jī)與側(cè)式懸臂堆料機(jī)組成的堆取料系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、水泥、化工等行業(yè)中，適用于物料堆放要求靈活均化要求不高的長(zhǎng)形料場(chǎng)中。室內(nèi)室外均可布置使用，具有占地小、產(chǎn)能大、污染小等特點(diǎn)。

門(mén)式刮板取料機(jī)按結(jié)構(gòu)分為半門(mén)式與門(mén)式，其中半門(mén)式刮板取料機(jī)一側(cè)置于擋墻上常與天車式堆料機(jī)配合使用，堆取料工作互不干擾，同時(shí)進(jìn)行，提高了生產(chǎn)效率。全門(mén)式刮板取料機(jī)與側(cè)式懸臂堆料機(jī)配合使用。