選擇合適的行程，所謂行程就是伺服機械手行走的距離，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關(guān)。

一般來說，伺服機械手的行程通常按3軸進(jìn)行定義，即X、Y和Z軸3個坐標(biāo)軸。需要提醒讀者注意的是，并不是所有的伺服機械手制造商都是以這種方式來定義行程的，各個廠商定義軸的方法以及命名習(xí)慣不盡相同。

一般來說，確定所需行程簡易的方法就是畫出設(shè)備分布圖，分布圖不僅可以確定出每一個行程，而且可以在平面規(guī)劃圖上確定出一些需要特別關(guān)注的事項，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。

罩光漆涂層：罩光漆涂層也稱清漆涂層，主要目的是更有效地增強漆層抗外界侵蝕能力，保護(hù)面漆涂層，增加面漆色彩的金屬光澤，外觀更加顏色鮮明，光彩奪目，涂層厚度一般為5-10微米。三噴涂層總厚度一般為40-60微米，特殊需要的可以加厚。

固化處理：三噴涂層一般需要二次固化，鋁材進(jìn)入固化爐處理，固化溫度一般在180℃-250℃之間，固化時間為15-25分鐘，不同氟碳涂料生產(chǎn)廠家，都會根據(jù)自己的涂料，提供合適的溫度和時間。

沖床自動化光電式安全裝置：其原理是用投光器和受光器形成一束或多束光柵，將操縱者與危險區(qū)隔離開來，若操縱者身體的一部門進(jìn)入危險區(qū)時，光線被遮斷，發(fā)出電信號，此電信號經(jīng)放大后與滑塊控制線路相聯(lián)鎖，使滑塊休止運行。

沖床自動化這種裝置結(jié)構(gòu)簡樸、安全可靠、在較大噸位的沖床上，因為沖床本身的行程頻率低，對出產(chǎn)率的影響不太顯著，效果尚可令人滿足。但在頻率較高的小噸位沖床上，卻因操縱太麻煩而較少使用。

機械手的由來，至今現(xiàn)已有四十多年的展開前史了。在二十世紀(jì)六十年代初，機械手就現(xiàn)已問世了。閱歷了四十多年的風(fēng)風(fēng)雨雨，機械手現(xiàn)已變成如今自動化生產(chǎn)制作業(yè)中的主要設(shè)備。機械手在展開中不斷的改進(jìn)不斷的完善。

這些年國外工業(yè)機械手領(lǐng)域方面的機械手功用不斷的進(jìn)步，但是機械手單價缺在不斷的降低。在結(jié)構(gòu)方面還向模塊化、可重構(gòu)化的方面展開；控制體系選用PC機的開放型控制器方向展開。