自動(dòng)焊接設(shè)備焊接在近年來使用的比較多，因?yàn)槠渥詣?dòng)化的設(shè)備，在進(jìn)行操作時(shí)可以減輕人力的輸入，從而能夠節(jié)省部分人力資源，它的技術(shù)不斷完善，應(yīng)用的領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)充，數(shù)字化的利用對(duì)焊接質(zhì)量也有一定的保證。它與普通的焊接設(shè)備不同，那么其組成部分有哪些呢?讓我們來一起看一下吧。

焊接電源，其輸出和焊接特性需要與模擬焊接工藝方法一致，配備與主控制器連接的接口。

送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)送絲速度的控制精度要求很高的送絲機(jī)，其控制電路需要加上速度測(cè)試反饋。

此外，只要編程合理，焊接機(jī)器人就具有固有的可重復(fù)性。這樣可以大大提高生產(chǎn)的統(tǒng)一性，進(jìn)而提高產(chǎn)品的整體質(zhì)量，降低消耗。

雖然原始成本很高，但機(jī)器人仍然可以提供很大的利益回報(bào)，并且從效率較高、統(tǒng)一性和降低運(yùn)營(yíng)成本中獲得的生產(chǎn)效率利潤(rùn)迅速提高，這是機(jī)器人多年來在制造商中如此受歡迎的部分原因。

不管你選擇哪種機(jī)器人，都有很多好處。只要機(jī)器人被適當(dāng)?shù)鼐幊滩⑦m應(yīng)特定程序操作的獨(dú)特要求，它基本上將優(yōu)于手工生產(chǎn)。

與傳統(tǒng)焊接機(jī)相比，焊接機(jī)器人有許多優(yōu)點(diǎn)，包括：機(jī)器人焊接速度比任何手工焊接機(jī)都快。機(jī)器人焊接可以改變關(guān)鍵焊接參數(shù)，以適應(yīng)焊縫的變化。機(jī)器人焊接機(jī)的消耗效率約為手動(dòng)焊接機(jī)的4.5倍，對(duì)機(jī)器人焊接編程的人選是你的焊工。

當(dāng)機(jī)器人焊接停止編程時(shí)，它將以與焊機(jī)相同的速度移動(dòng)，并跟隨焊機(jī)在臺(tái)上的操作。機(jī)器人具有可重復(fù)的動(dòng)作功能。機(jī)器人焊接在所有軸上都有制動(dòng)器，可以安裝在地板、墻壁或天花板上，以提高規(guī)劃的靈敏度。

隨著人工成本的上升，工程機(jī)械行業(yè)的自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)已成為大勢(shì)所趨。焊接作為結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)的基本過程，經(jīng)歷了手工焊接、半自動(dòng)焊接和焊接機(jī)器人的過程，并逐漸成熟。其中，機(jī)器人焊接技術(shù)融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)和人工智能等多門學(xué)科的知識(shí)，經(jīng)歷了示教再現(xiàn)、離線編程和智能機(jī)器人三個(gè)階段，特別適合多品種、小批量的柔性生產(chǎn)。通過技術(shù)創(chuàng)新改善工作環(huán)境，簡(jiǎn)化操作流程，應(yīng)用更加方便。四軸/五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手和焊接設(shè)備均采用伺服驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制算法，有效提高了移動(dòng)端焊頭的定位精度和重復(fù)精度，實(shí)現(xiàn)了三維空間任意焊點(diǎn)的定位。