機械手臂不僅提高了勞動生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強度、危險、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。在機床行業(yè)中，機械手臂的應(yīng)用業(yè)越來越廣泛，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運、裝卸等。

機械手臂與人工相比，主要體現(xiàn)于以下幾方面：

一.節(jié)約人力資源，機械手臂可替代人工進行工作，節(jié)約生產(chǎn)成本。

二.程序化操作，速度可調(diào)。機械手臂是根據(jù)特定的程序來運行的，修改程序內(nèi)容，就可以控制機械手臂的動作。

軍事領(lǐng)域：主要讓機器人執(zhí)行一些自動的偵察與控制任務(wù)，尤其是一些相對較為危險的任務(wù)，比如，無人偵察機、拆除的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太復(fù)雜的工程及后勤任務(wù)，從而從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。

娛樂領(lǐng)域：機器人在娛樂領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛，比如，機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。

采用沖床機械手代替人工可為企業(yè)帶來以下效益：

1.可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度。使用沖壓機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。

2.可以減少人力，有節(jié)奏的生產(chǎn)以提高生產(chǎn)效率;可以改善勞動條件、避免人身事故;可以減少人工成本，原先需要四個人的生產(chǎn)線，采用沖壓機械手后，只需一人看管即可實現(xiàn)全線自動化。

系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精準的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精準的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。