根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，機器人視覺定位，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。機器視覺光源形狀分類（中）4、同軸光源同軸光源可以消除物體表面不平整引起的陰影，從而減少干擾；部分采用分光鏡設(shè)計，減少光損失，提高成像清晰度，均勻照射物體表面。


2、有效“干擾”用戶的視線，為用戶提供有效選擇的、某種可能的“引導(dǎo)”，支持用戶試圖去完成它們的目標(biāo)和任務(wù)同時通過文獻的研究發(fā)現(xiàn)，視覺定位系統(tǒng)，一般用戶的視覺習(xí)慣為：（1）左上角優(yōu)先，從左到右、從上到下的閱讀習(xí)慣（古騰堡法則）；（2）字體對比：字體越大、越粗，溫州視覺定位，表示這部分內(nèi)容越重要；“用戶在頁面上的視線移動，并不是隨機的。它是一種所有人類共有的、對于視覺刺激產(chǎn)生的、一系列的復(fù)雜的原始本能反應(yīng)。”設(shè)計師可以通過有效的視覺手段，來吸引或分散用戶的注意力。

雖然光學(xué)篩選機機器視覺檢測在很多方面都能超越人工檢測，視覺定位方案，但是需要保證其可靠性與穩(wěn)定性才能發(fā)揮作用，無論從光源，視覺定位算法，磁材光學(xué)篩選機相機等硬件上還是從圖像處理軟件上的設(shè)計，對機器視覺的穩(wěn)定性都有重要影響。

   硬件選擇與設(shè)計

   成像系統(tǒng)的硬件選擇尤為重要，通過以上對CCD相機與CMOS相機的分析可知，如果沒有特殊的要求，比如攝像速度較高（CMOS具有更快的讀出速度），CCD傳感器相機是保證圖像質(zhì)量和穩(wěn)定性的首要選擇

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