應(yīng)用領(lǐng)域:合于曲面，表面凹凸，弧形表面檢測，或金屬、玻璃表面反光較強(qiáng)的物體表面檢測。

機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測 的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無等，實現(xiàn)自動識別功能

鏡頭

　　FOV（Field Of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM（零件測量公差比）鏡頭選擇應(yīng)注意：①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn) ⑦畸變

　　相機(jī)

　　按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實際應(yīng)用場合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī)：線掃描CCD和面陣CCD；單色相機(jī)和彩色相機(jī)。

可以選擇幾何畸變相對于普通鏡頭小的遠(yuǎn)心鏡頭，遠(yuǎn)心鏡頭不僅幾何畸變較小，還能減小物體距離變化帶來的誤差。

   如無特殊要求而采用X射線等不可見光光源，對于可見光光源，應(yīng)優(yōu)先考慮使用LED光源，在對采集圖像質(zhì)量有決定性影響的光源均勻性上，LED光源明顯優(yōu)于鹵素?zé)簟⑷展鉄舻绕渌庠?，而且它還具有耗電低、使用壽命長和對環(huán)境無污染的優(yōu)點(diǎn)。同時，為了減小外界光對視覺系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，可以通過增加光源箱的方式屏蔽外界光源。

觀點(diǎn)二：

   在各種缺陷檢測的應(yīng)用中，打光是個難點(diǎn)。如果獲得的圖片讓人看還要仔細(xì)斟酌才能給出結(jié)果，那么算法就太難做了。反之如果前期搞好打光，突出所要檢測的特征，算法并不是困難的東西。

   但是，注意這里有一個很嚴(yán)重的但是。我并不是說算法已經(jīng)夠好了，機(jī)器視覺和人類的差距還是非常巨大的！這里面差距就是智能。沒錯，智能相機(jī)距離智能兩個字，還很遠(yuǎn)。主要體現(xiàn)在：對于非預(yù)期的缺陷的識別。