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機器人視覺測量與控制價格合理「多圖」

發(fā)布時間:2020-12-21 06:02  

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基于機器視覺的智能集成測試系統(tǒng),改變了這種現(xiàn)狀,實現(xiàn)了對儀表板總成智能化、全自動、、快速質(zhì)量檢測,克服了人工檢測所造成的各種誤差,大大提高了檢測效率。

  整個系統(tǒng)分為四個部分:為儀表板提供模擬信號源的集成化多路標(biāo)準(zhǔn)信號源、具有圖像信息反饋定位的雙坐標(biāo)CNC系統(tǒng)、攝像機圖像獲取系統(tǒng)和主從機平行處理系統(tǒng)。

是機器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測中的一個較為典型的例子,該系統(tǒng)由62個測量單元組成,每個測量單元包括一臺激光器和一個CCD攝像機,用以檢測車身外殼上288個測量點。汽車車身置于測量框架下,通過軟件校準(zhǔn)車身的位置。



視覺定位系統(tǒng)的組成:系統(tǒng)主要任務(wù)是利用機器視覺技術(shù)對當(dāng)前時刻所拍攝的工件進(jìn)行圖像處理,根據(jù)工件的特征進(jìn)行分析得出分析結(jié)果,然后傳遞到執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行位置校正或者剔除處理。主要由輸送裝置1、信號觸發(fā)子信號2、光源子系統(tǒng)3、圖像采集裝置4、圖像處理分析軟件7、控制子系統(tǒng)5、執(zhí)行機構(gòu)子系統(tǒng)6等組成。原理是送料裝置與傳送裝置協(xié)調(diào)動作,工件被不規(guī)則的放在傳送帶上,當(dāng)相機下方的紅外線光電開關(guān)檢測到有工件通過時觸發(fā)信號



D、工件測量系統(tǒng)(A)、精密件的測量應(yīng)用:1.工件及其夾具的找正,確保加工基準(zhǔn)的精度2.擬合3.實時監(jiān)控關(guān)鍵尺寸質(zhì)量4.提高過程控制能力設(shè)備配置:1.紅外測頭2.3D測量軟件(B)、大型工件的測量應(yīng)用一次加裝定位,無需再頻繁移動,開放式加工區(qū)域,無線電測頭應(yīng)用范圍不受限 。設(shè)備配置:1.無線電測頭2.測頭自帶測量宏程式特點 :移動工件耗時巨大,如需修模,坐標(biāo)系重新找回困難,檢測結(jié)果實時反饋 ,自動回補加工參數(shù),縮短修正時間,縮短加工周期,減少廢品,降低昂貴的原料成本 。設(shè)備配置:1.紅外測頭2.測量軟件特點:1.模具坐標(biāo)系特點:擬合2.該材料硬度高,銑削進(jìn)刀量小,加工工時大3.一旦出現(xiàn)廢品,物流/時間成本損失巨大4.指導(dǎo)工藝的改進(jìn) :a.檢測結(jié)果實時反饋b.自動回補加工參數(shù)c.縮短修正時間,縮短加工周期d.減少廢品,降低昂貴的原料成本



1 光電式帶材跑偏檢測器

帶材跑偏檢測器用來檢測帶型材料在加工中偏離正確位置的大小及方向,從而為糾偏控制電路提供糾偏信號,主要用于印染、送紙、膠片、磁帶生產(chǎn)過程中。

光電式帶材跑偏檢測器原理如圖1所示。光源發(fā)出的光線經(jīng)過透鏡1會聚為行光束,投向透鏡2,隨后被會聚到光敏電阻上。在平行光束到達(dá)透鏡2的途中,有部分光線受到被測帶材的遮擋,使傳到光敏電阻的光通量減少。

可以預(yù)見,隨著自動化技術(shù)的迅速發(fā)展,光電傳感器在輕工自動生產(chǎn)線上作為檢測裝置將獲得越來越廣泛的應(yīng)用。