全書由5章構(gòu)成，分別為緒論、攝像機與視覺系統(tǒng)標定、視覺測量、視覺控制、視覺控制的應用。本書從控制角度，以能夠進行工程實現(xiàn)為目標，以機器人的視覺控制為背景，系統(tǒng)地介紹了視覺系統(tǒng)的構(gòu)成和標定、視覺測量的原理與方法、視覺控制的原理與實現(xiàn)，并給出了機器人視覺測量與控制的應用示例。本書面向從事機器人研究和應用的科技人員，注重反映本領(lǐng)域的研究前沿和可實現(xiàn)性?？勺鳛闄C器人、計算機視覺等領(lǐng)域科研工作者和工程技術(shù)人員的參考書，也可作為控制科學與工程、計算機等學科的研究生和高年級本科生的教材。



專注于輕工電子產(chǎn)業(yè)裝備及部件的國家高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品主要有精密電子元器件定制化自動組裝設(shè)備，結(jié)構(gòu)性陶瓷及藍寶石材料加工數(shù)控機床，超硬性材料缺個設(shè)備等，主要客戶有國際的移動終端廠家，寶石加工廠家及液晶屏生產(chǎn)廠家。三瑞科技為其配合的液晶屏CCD機器視覺定位系統(tǒng)，主要針對液晶屏上的Mark點進行定位，定位精度達到μ級，定位速度0.3s，穩(wěn)定可靠，是提升加工設(shè)備自動化能力的好幫手。